[发明专利]机械手式清洗刷

说明书

本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且通过弹簧依次连接，第一传动杆和第二传动杆以及第二传动杆和第三传动杆之间还通过滑杆和滑槽连接，移动座包括底座和支撑杆，支撑杆一端固定连接底座，另一端固定连接第二传动杆，底座上设有导轨和滑块，滑块可以沿导轨滑动，机械臂的底端与滑块活动连接。本发明能够有效的清洗墙壁顶部，防止脏物和污水的清洁者的伤害，同时清洁更彻底、高效。

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体涉及机械手式清洗刷。

背景技术

对学校、医院、车间等空间进行清洁时，对顶部的清洗是一种较为麻烦的工作，通常会用拖把或者扫把沾水后清洗清扫，清洗的过程十分麻烦，清洗人员不仅难以掌握拖把或扫把在清洁过程中的平衡和移动，并且清洗时，顶部的脏物或污水会直接掉落下来，弄脏头发和衣物，甚至会直接落入清洁人员的眼部，对眼镜造成损害，清洁者直接挥动拖把或扫把在进行大范围的清洁时，由于拖把或扫把本身的重力，加上移动它们需要的的力，使得工作难度极大，并且清洁程度也无法保证。因此需要一种针对顶部墙壁清洗时的工具，来解决上述存在的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种清洁顶部墙壁时，能够降低清洁人员的劳动程度，并保护清洁人员不受到脏物污水损害的机械手式清洗刷。其具体技术方案如下：

机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，所述刷盘包括转动盘和固定盘，所述转动盘位于固定盘内，所述转动盘顶部设有刷毛，底部传动连接连接有转动轴，所述转动轴穿过固定盘与电机连接，所述固定盘的底部与机械臂的顶端活动连接；所述机械臂包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆依次通过弹簧连接，所述第一传动杆的内部设有底端面开口的第一滑槽，所述第三传动杆的内部设有顶端面开口的第二滑槽，所述第二传动杆的顶端固定连接有第一滑杆，底端固定连接有第二滑杆，所述第一滑杆位于第一滑槽内，并且可以沿第一滑槽滑动，所述第二滑杆位于第二滑槽内，并且可以沿第二滑槽滑动；所述移动座包括底座和支撑杆，所述支撑杆的一端与底座固定连接，另一端与第二传动杆固定连接，所述底座包括导轨和滑块，所述导轨位于底座的上表面，所述滑块底部设有滑轮，所述滑轮可以带动滑块沿导轨的方向移动，所述机械臂的底端与滑块活动连接，所述滑块的一端固定连接有拉动杆。在对顶部墙壁进行清洁时，清洁人员只需将刷盘对准墙壁顶部，然后拉动拉动杆即可实现刷盘在墙壁顶部的来回移动，在移动过程中，转动盘通过电机驱动不停的旋转，对顶部墙壁清洗清洗。在刷盘移动的过程中，第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆在弹簧的作用下可以改变其相对距离以适应刷盘和滑块之间的距离变化。

进一步的，所述固定盘的内部设有一封闭的注水腔，所注水腔与固定盘的上表面之间开设有若干个穿透的喷水孔，所述注水腔侧面连接有输水管，所述输水管与注水腔之间设有压力控制器。在清洁的过程中，通过输水管将水输入注水腔，水通过喷水孔向顶部墙壁喷洒，可以提高清洁程度。也可以在注水腔内加入适量的洗衣粉或肥皂水以达到更优的清洁效果。

进一步的，所述固定盘的外侧圆周的设有挡水板，所述挡水板从外侧到内侧向下倾斜，所述挡水板上还设有导水槽，所述导水槽从挡水板与固定盘的交接处伸出，并向下倾斜，所述导水槽将清洗后的产生积水从挡水板内排出。挡水板能够收集在清洗的过程中产生的污水和脏物，并且防止在喷水孔喷水过程中，经由墙壁反弹的水乱溅，收集后的污水和脏物统一从导水槽排出。

进一步的，所述滑块与支撑杆之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在支撑杆上，另一端固定在滑块朝向支撑杆的一端上，当拉动滑块远离支撑杆后，通过复位弹簧的拉力将滑块复位。通过复位弹簧的作用使得清洁过程更加轻松，只需要拉动拉动杆然后松开即可完成刷盘的往复清洗动作。