[发明专利]一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种避免误触发安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：

获取环境感知数据，

根据所述环境感知数据判断是否满足第一起爆条件；

获取车辆加速度数据，

根据所述车辆加速度数据判断是否满足第二起爆条件；

若所述环境感知数据满足所述第一起爆条件且所述车辆加速度数据满足所述第二起爆条件，则起爆安全气囊。

2.根据权利要求1所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述环境感知数据不满足所述第一起爆条件，则不起爆安全气囊。

3.根据权利要求2所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述环境感知数据满足所述第一起爆条件，而所述车辆加速度数据不满足所述第二起爆条件，则不起爆安全气囊。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，所述环境感知数据包括障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物类型和/或障碍物边界尺寸。

5.根据权利要求4所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，所述第一起爆条件为所述障碍物信息对应的碰撞事件达到预设触发条件。

6.根据权利要求4所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，所述加速度数据包括纵向加速度和/或横向加速度；

所述纵向加速度为关于安全气囊控制器内部加速度传感器和安全气囊控制器外部加速度传感器在第一方向上感知的加速度的函数；

所述横向加速度为关于安全气囊控制器内部加速度传感器和安全气囊控制器外部加速度传感器在第二方向上感知的加速度的函数。

7.根据权利要求6所述的安全气囊的控制方法，其特征在于，

当所述加速度数据为所述纵向加速度时，所述第一起爆条件为所述纵向加速度大于第一起爆门限值；

当所述加速度数据为所述横向加速度时，所述第一起爆条件为所述横向加速度大于第二起爆门限值；

当所述加速度数据包括纵向加速度和横向加速度时，所述第一起爆条件为所述纵向加速度大于第一起爆门限值且所述横向加速度大于第二起爆门限值。

8.一种避免误触发安全气囊的控制系统，其特征在于，包括：

碰撞检测模块，用于检测环境感知数据；

第一判断模块，用于根据所述环境感知数据判断是否满足第一起爆条件；

加速度检测模块，用于检测车辆加速度数据；

第二判断模块，用于根据所述车辆加速度数据判断是否满足第二起爆条件；

安全气囊控制器，用于响应第一判断模块和第二判断模块的判断结果，并判断是否起爆安全气囊。

9.根据权利要求8所述的避免误触发安全气囊的控制系统，其特征在于，所述碰撞检测模块为激光雷达和/或图像采集装置。

10.根据权利要求9所述的避免误触发安全气囊的控制系统，其特征在于，所述加速度检测模块包括内部加速度传感器和外部加速度传感器，

所述内部加速度传感器设置于所述安全气囊控制器内，所述内部加速度传感器与所述安全气囊控制器电连接，所述内部加速度传感器包括第一纵向加速度传感器和第一横向加速度传感器；

所述外部加速度传感器设置于所述安全气囊控制器外，所述外部加速度传感器与所述安全气囊控制器电连接，所述外部传感器包括至少一个第二纵向加速度传感器和至少一个第二横向加速度传感器。