[发明专利]一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制系统，控制方法包括：获取环境感知数据，根据所述环境感知数据判断是否满足第一起爆条件；获取车辆加速度数据，根据所述车辆加速度数据判断是否满足第二起爆条件；若所述环境感知数据满足所述第一起爆条件且所述车辆加速度数据满足所述第二起爆条件，则起爆安全气囊。本发明安全气囊的控制方法引入环境感知数据对碰撞事件进行检测，通过同时满足第一起爆条件和第二起爆条件才会起爆气囊，有效避免了底盘剐蹭碰撞带来的气囊误爆。

技术领域

本发明涉及车辆被动安全技术领域，特别涉及一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制系统。

背景技术

被动安全装置是指在交通事故发生后能尽量减小人身损伤的安全装置，包括对乘客和行人的保护。检测和分类碰撞根据相关的限制系统设备如安全带锁定状态、座位远/近的状态,以及应用约束组件如安全气囊、安全带和弹起式机盖等提供适当的乘员/行人保护。为了减轻汽车碰撞后，避免乘员因惯性发生二次碰撞时的伤害程度通常在车内前方(正副驾驶位)、侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向分布有安全气囊。

当前，汽车安全气囊系统是基于汽车加速度变化来感知碰撞的。其工作原理是，当发生撞车时，通过加速度传感器捕获碰撞信号，安全气囊控制器对捕获的碰撞信号进行采集、分析、判断及处理，对可能会造成司机和乘员安全的碰撞适时地发出点火指令驱动气体发生器点火，从而引爆安全气囊，这样，司机和乘员通过和柔性的安全气囊接触，避免了和车内刚性物体碰撞而引起人员伤害。

但是这种方法不能100％准确探测碰撞，在一些极端的汽车工况下，可能产生误判，比如汽车行驶时发生底盘与路面异物(例如石头、树桩等)的剐碰,产生非预期起爆气囊的情况，有可能造成乘员的伤害。

发明内容

本申请实施例通过提供一种避免误触发安全气囊的控制方法，解决了现有技术中气囊误爆的技术问题，从而避免气囊误起爆造成车内人员的相应伤害。

第一方面，本发明提供一种避免误触发安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：

获取环境感知数据，

根据所述环境感知数据判断是否满足第一起爆条件；

获取车辆加速度数据，

根据所述车辆加速度数据判断是否满足第二起爆条件；

若所述环境感知数据满足所述第一起爆条件且所述车辆加速度数据满足所述第二起爆条件，则起爆安全气囊。

进一步地，所述控制方法还包括：若所述环境感知数据不满足所述第一起爆条件，则不起爆安全气囊。

进一步地，所述控制方法还包括：若所述环境感知数据满足所述第一起爆条件，而所述车辆加速度数据不满足所述第二起爆条件，则不起爆安全气囊。

进一步地，所述环境感知数据包括障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物类型和/或障碍物边界尺寸。

进一步地，所述第一起爆条件为所述障碍物信息对应的碰撞事件达到预设触发条件。

进一步地，所述加速度数据包括纵向加速度和/或横向加速度；

所述纵向加速度为关于安全气囊控制器内部加速度传感器和安全气囊控制器外部加速度传感器在第一方向上感知的加速度的函数；

所述横向加速度为关于安全气囊控制器内部加速度传感器和安全气囊控制器外部加速度传感器在第二方向上感知的加速度的函数。

进一步地，当所述加速度数据为所述纵向加速度时，所述第一起爆条件为所述纵向加速度大于第一起爆门限值；

当所述加速度数据为所述横向加速度时，所述第一起爆条件为所述横向加速度大于第二起爆门限值；