[发明专利]一种起升设备运动距离测试及限位装置

权利要求书

1.一种起升设备运动距离测试装置，其特征在于：包括输入齿轮、旋转轴、联轴器、旋转编码器，所述输入齿轮固定在所述旋转轴上，所述联轴器一端与旋转轴连接，另一端与所述旋转编码器连接，所述旋转编码器记录所述输入齿轮的转动，并计算起升设备运动距离。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：起升设备运动距离的计算如下式：

s(t)＝π×(D+d)×(Q-Q₀)

其中，s(t)表示起升设备t时刻的运动距离，D表示钢丝绳卷筒的直径，d表示钢丝绳的直径，Q表示旋转编码器当前的位置，Q₀表示旋转编码器标定零点位置。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器根据所述旋转编码器的编码记录，计算起升设备运动距离，并根据设定阈值，输出控制信号控制起升设备的运动。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述控制器采用中值滤波算法或加权平均算法对起升设备运动距离进行修正。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于：取采样数据窗口的长度为L，对每个数据赋予不同的权值，计算某一时刻钩头运动修正距离s1(t)，

s1(t)＝s(t)×K1+s(t-1)×K2+…+s(t-i)×K(i+1)+…+s(t-n)×K(n+1)

其中，K(i+1)表示第i+1个数据的权值，s(t)表示t时刻的钩头运动距离。

6.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：预限输出控制方法如下：

在预限位置-第一阈值/2<当前位置＜预限位置+第一阈值/2情况时，保持当前状态不改变；

在当前位置≤预限位置-第一阈值/2情况时，预限输出，控制起升设备减速；

在当前位置≥预限位置+第一阈值/2情况时，预限输出释放。

7.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：当连续出现N次当前位置<预限位置,预限输出，控制起升设备减速；

当连续出现N次当前位置>预限位置,预限输出，预限输出释放。

8.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：极限输出控制方法如下：

在极限位置-第二阈值/2<当前位置＜极限位置+第二阈值/2情况时，保持当前状态不改变；

在当前位置≤极限位置-第二阈值/2情况时，极限输出，控制起升设备减速；

在当前位置≥极限位置+第二阈值/2情况时，极限输出释放。

9.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：当连续出现N次当前位置<极限位置,极限输出，控制起升设备减速；

当连续出现N次当前位置>极限位置,极限输出释放。

10.根据权利要求1-12任一一项所述的一种起升设备运动距离测试及限位装置，其特征在于：包括换向器、移位装置、限位传感器，所述换向器用于对所述联轴器的旋转方向进行转换，所述移位装置用于根据联轴器的转动相应地进行移动，记录起升设备的相对移动，所述限位传感器用于感测所述移位装置的位置，在到达限定位置时输出相应的控制信号，控制起升设备工作，所述移动装置与所述换向器的一端连接，所述换向器的另一端连接联轴器。

11.根据权利要求13所述的一种起升设备运动距离测试及限位装置，其特征在于：所述移位装置包括丝杠、连接片、滑块、导轨、丝杠螺母，丝杠螺母套接在丝杠上，所述连接片一端与所述丝杠螺母连接，另一端与所述滑块固定连接，在丝杠转动时，所述连接片能够沿所述丝杠移动，带动所述滑块沿所述导轨移动，当连接片移动到限位传感器时，限位传感器接收到连接片到位信号，输出相应的传感器信号给控制器。