[发明专利]一种起升设备运动距离测试及限位装置

说明书

本发明公开了一种起升设备运动距离测试装置及限位装置，测试装置包括输入齿轮、旋转轴、联轴器、旋转编码器，所述输入齿轮固定在所述旋转轴上，所述联轴器一端与旋转轴连接，另一端与所述旋转编码器连接，所述旋转编码器记录所述输入齿轮的转动，并计算起升设备运动距离。限位装置包括换向器、移位装置、限位传感器，所述换向器用于对所述联轴器的旋转方向进行转换，所述移位装置记录起升设备的相对移动，所述限位传感器在到达限定位置时输出相应的控制信号，控制起升设备工作。采用旋转编码器实现对起升设备运动距离测试和限位，同时还设置机械限位装置，实现对起升设备的双重限位控制，保证限位一定能够实现，减小起升设备的碰撞。

技术领域

本发明涉及起升设备技术领域，尤其是涉及一种起升设备运动距离测试及限位装置。

背景技术

起升设备系统是起重机行业中极其重要的一种设备，其性能的好坏关系到人员安全，设备安全。实际使用过程中，设备在2个位置需要可靠的动作，分别是上限位和下极限，特别是上限位，如果在上限位未停止运行，会导致起升设备掉落，引发严重事故，损坏设备，甚至威胁到人员安全。

目前的起升设备系统主要采用限位行程开关进行位置控制。限位开关由主轴通过齿轮减速系统，具有可调凸轮片组组合的凸轮轴，以及对称并列布置在其两侧的微动开关构成的控制系统，调节限位位置时，需要调节凸轮片位置。

在起升设备系统中，每一次更换钢丝绳，都需重新调节限位行程开关的凸轮片组的位置，由于限位行程开关调节精度差，特别是经过减速器之后，其调节精度更加恶化，在实际使用过程中，需要反复调校，调校过程极为复杂，而且效果也不如人意，导致在限位行程开关使用效果不佳。因此，一种无需反复调节限位位置的起升设备系统是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起升设备运动距离测试及限位装置，采用旋转编码器实现对起升设备运动距离测试和限位，同时还设置机械限位装置，实现对起升设备的双重限位控制，保证限位一定能够实现，减小起升设备的碰撞。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种起升设备运动距离测试装置，包括输入齿轮、旋转轴、联轴器、旋转编码器，所述输入齿轮固定在所述旋转轴上，所述联轴器一端与旋转轴连接，另一端与所述旋转编码器连接，所述旋转编码器记录所述输入齿轮的转动，并计算起升设备运动距离。

本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现的：

一种起升设备运动距离测试及限位装置，包括换向器、移位装置、限位传感器，所述换向器用于对所述联轴器的旋转方向进行转换，所述移位装置用于根据联轴器的转动相应地进行移动，记录起升设备的相对移动，所述限位传感器用于感测所述移位装置的位置，在到达限定位置时输出相应的控制信号，控制起升设备工作，所述移动装置与所述换向器的一端连接，所述换向器的另一端连接联轴器。

本发明进一步设置为：起升设备运动距离的计算如下式：

s(t)＝π×(D+d)×(Q-Q₀)

其中，s(t)表示起升设备t时刻的运动距离，D表示钢丝绳卷筒的直径，d表示钢丝绳的直径，Q表示旋转编码器当前的位置，Q₀表示旋转编码器标定零点位置。

本发明进一步设置为：还包括控制器，所述控制器根据所述旋转编码器的编码记录，计算起升设备运动距离，并根据设定阈值，输出控制信号控制起升设备的运动。

本发明进一步设置为：所述控制器采用中值滤波算法或加权平均算法对起升设备运动距离进行修正。

本发明进一步设置为：取采样数据窗口的长度为L，对某一时刻钩头运动修正距离s1(t)计算方法如下：

S1、对s(t-L+1)～s(t)的L个数进行升序排列；