[发明专利]一种矿山运输车的混合动力系统以及控制方法

权利要求书

1.一种矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，包括补给站和多辆的矿山运输车，所述补给站位于采矿点和卸矿点之间；

所述补给站具有远程监测系统和补给仓，所述补给仓与远程监测系统通讯连接；

所述矿山运输车包括车载系统和至少两种的动力源，其中一所述动力源为动力电池，所述动力电池为可拆卸电池；所述车载系统与动力电池电性连接；所述远程监测系统与车载系统通讯连接；

所述补给仓内具有能够为动力电池进行充能的充能部以及完成充能的动力电池；所述矿山运输车能够通过所述补给仓对动力电池的更换。

2.根据权利要求1所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述补给仓包括置换部、运输部和存储完成充能动力电池的存储部，所述运输部依次穿过充能部存储部和置换部。

3.根据权利要求2所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述动力电池外具有可拆装的壳体，所述壳体上具有抓持块；

所述置换部包括机械手和拆装组件，所述机械手末端具有与抓持块相对应的抓持件；所述机械手将具有动力电池的壳体放置在拆装组件上对壳体进行拆装取出需要置换的动力电池，将运输部输送的完成充能的动力电池放置在壳体内并进行安装。

4.根据权利要求3所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述置换部还包括支撑拆装组件的平台，所述平台位于输送部的下方，所述平台上还设置有清扫组件，所述平台的下方还具有负压组件；所述平台上具有多个孔道。

5.根据权利要求3所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述矿山运输车上设置有容纳动力电池以及壳体的容纳槽，所述容纳槽的内表面两侧边上分别设置有限位滑动柱，所述壳体上设置有与限位滑动柱相配合的限位滑动孔，所述容纳槽的内表面底部上设置有与容纳槽滑动连接的托架，所述托架上设置有柔性凸块，所述壳体上具有与柔性凸块配合的凹槽。

6.根据权利要求2所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述充能部、存储部和置换部三角排列。

7.根据权利要求1-6所述的矿山运输车的混合动力系统，其特征在于，所述动力电池有多组分别设置在矿山运输车的前后轮之间的两侧边上。

8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的矿山运输车的混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括

所述远程监测系统通过车载系统获取补给仓内完成充能的动力电池数量和矿山运输车的电池信息进行判断；

若矿山运输车需要更换动力电池数量大于补给仓内完成充能的动力电池数量，则优先选择动力电池电量最低的矿山运输车发送前往补给仓的信息；

若矿山运输车需要更换动力电池数量小于等于补给仓内完成充能的动力电池数量，则远程监测系统获取矿山运输车的车辆信息并判定，优先选择距离最近且朝向补给站运行的矿山运输车发送前往补给仓的信息；

所述补给仓对获得前往补给仓信息的矿山运输车实施动力电池的置换。

9.根据权利要求8所述的矿山运输车的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括状态，运动方向，位置信息；所述状态包括执行任务状态和暂停状态；

所述远程监测系统获取矿山运输车的车辆信息的判定包括：

获取矿山运输车的状态，若为暂停状态，则不发送信息，若为执行任务状态，则进一步获取运动方向和位置信息。

10.根据权利要求8所述的矿山运输车的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述电池信息包括荷电状态和电池耗损情况；

所述远程监测系统获取电池信息时对电池信息中的荷电状态进行判断，判断是否低于临界值；若低于临界值，所述补给仓对获得前往补给仓信息的矿山运输车实施动力电池的置换；

若电池耗损达到或者超过临界点时，则该所述动力电池直接进入存储部并标记。