[发明专利]用于控制碰撞警报的设备及方法

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：

传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及

控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且包括：

驾驶路线预测器，所述驾驶路线预测器被配置为基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；

驾驶可能性确定器，所述驾驶可能性确定器被配置为基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；以及

碰撞警报控制器，所述碰撞警报控制器被配置为基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置，

其中，所述驾驶可能性确定器被配置为确定所述主车辆由于在所述主车辆的预测驾驶路线上检测到的与所述主车辆分离的物体而不能从停车位置行驶，并且响应于确定所述主车辆由于所述物体而不能从所述停车位置行驶，所述碰撞警报控制器限制所述主车辆的所述碰撞警报装置的操作以防止所述碰撞警报装置发出碰撞警报。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制命令包括转向信息、档位信息、加速器踏板信息或制动踏板信息中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶可能性确定器包括：

周围空间确定模块，所述周围空间确定模块被配置为基于所预测的驾驶路线来确定需要扫描的所述主车辆的周围空间；以及

驾驶可能性确定模块，所述驾驶可能性确定模块被配置为基于作为关于所确定的周围空间的扫描信息的所述周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述碰撞警报控制器包括：

控制对象确定模块，所述控制对象确定模块被配置为基于所述车辆控制命令和所预测的驾驶路线中的至少一个来确定控制对象碰撞警报装置；以及

碰撞警报控制模块，所述碰撞警报控制模块被配置为基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所确定的碰撞警报装置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶路线预测器预测所述驾驶路线为所述主车辆的左侧或右侧，

所述驾驶可能性确定器基于关于所述主车辆的左侧空间或右侧空间的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶，并且

所述碰撞警报控制器控制左碰撞警报装置或右碰撞警报装置。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶路线预测器预测所述驾驶路线是所述主车辆的倒车，

所述驾驶可能性确定器基于关于所述主车辆的倒车的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够行驶，并且

所述碰撞警报控制器控制后碰撞警报装置。

7.一种用于辅助驾驶主车辆的方法，该方法包括以下步骤：

基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测主车辆的驾驶路线；

基于关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否由于在所述主车辆的预测行驶路线上检测到的与所述主车辆分离的物体而不能沿所述预测行驶路线行驶；以及

基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置，

其中，控制所述碰撞警报装置的步骤包括以下步骤：响应于确定所述主车辆由于位于所述预测行驶路线上的与所述主车辆分离的所述物体而不能从停车位置行驶，限制所述主车辆的所述碰撞警报装置的操作以防止所述碰撞警报装置发出碰撞警报。