[发明专利]用于控制碰撞警报的设备及方法

说明书

用于控制碰撞警报的设备及方法。本公开涉及用于辅助驾驶主车辆的设备及方法，更具体地，涉及用于根据主车辆周围的环境来控制是否操作车辆碰撞警报装置的技术。一种用于辅助驾驶主车辆的设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息，来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。

技术领域

本公开涉及用于辅助驾驶主车辆的设备及方法，更具体地，涉及一种用于根据主车辆周围的环境来控制是否操作车辆碰撞警报装置的技术。

背景技术

随着汽车销量的增加和交通事故率的稳步增长，需要安全的车辆驾驶。因此，在车辆中已经安装了用于辅助安全车辆驾驶的安全装置，即，诸如盲点检测(BSD)装置和倒车盲点警报(rear cross traffic alert：RCTA)装置之类的各种碰撞警报装置。一旦满足各警报条件，即使当车辆实际上没有移动到可能发生碰撞的位置时，这些碰撞警报装置也会不加区别地提供有关碰撞的警报，从而使驾驶员分心。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种用于控制车辆的碰撞警报装置的技术。

此外，本公开的一个方面是提供一种仅在实际需要时操作碰撞警报装置的技术。

另外，本公开的一个方面是提供一种用于在实际上不需要时限制碰撞警报装置的操作的技术。

此外，本公开的一个方面是提供一种用于考虑车辆的预期驾驶路线来控制是否操作碰撞警报装置的技术。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息，来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于辅助驾驶主车辆的方法，该方法包括以下步骤：基于驾驶员输入的车辆控制命令预测主车辆的驾驶路线；基于关于所述主车辆的周围空间信息确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；以及基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。

根据本公开的一个实施方式，能够控制主车辆的碰撞警报装置。

此外，根据本公开的另一实施方式，能够仅在实际需要时操作碰撞警报装置。

另外，根据本公开的又一实施方式，能够在不实际需要时限制碰撞警报装置的操作。

另外，根据本公开的又一实施方式，能够考虑主车辆的预期驾驶路线来控制是否操作碰撞警报装置。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它方面、特征和优点将变得更加清楚，在附图中：

图1示出了根据本公开的一个实施方式的用于辅助驾驶主车辆的设备的配置；

图2是示出根据本公开的一个实施方式的控制器的框图；

图3是示出根据本公开的一个实施方式的用于辅助驾驶主车辆的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的一个实施方式的限制盲点检测装置的示例；

图5示出了根据本公开的一个实施方式的倒车盲点警报装置的示例；以及