[发明专利]街景图像的更新方法、装置和系统

权利要求书

1.一种街景图像的更新方法，其特征在于，包括：

获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点；

获取从车辆的当前位置到所述目标兴趣点的导航路径，并根据所述导航路径进行导航；

在监控到所述车辆到达所述目标兴趣点时，控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像；

将所述街景图像作为所述目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端，其中，所述候选街景图像用于更新所述目标兴趣点的街景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像时，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶方向；

将所述行驶方向上传至服务端，其中，所述行驶方向用于更新所述目标兴趣点在所述行驶方向上的街景图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像之前，还包括：

接收来自所述服务端的街景拍摄提示信息，并接收到用户针对所述提示信息的确认拍摄指令。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述导航路径，确定所述车辆的当前位置与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值时，在所述车载导航地图上显示与所述当前位置和当前行驶方向对应的街景图像。

5.一种街景图像的更新方法，其特征在于，包括：

接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像，其中，所述候选街景图像是在所述车辆到达导航的所述目标兴趣点时，由所述车辆上的摄像头拍摄的；

将所述候选街景图像添加到所述目标兴趣点的第一候选街景图像集合中；

根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆上传的行驶方向，其中，所述行驶方向为在拍摄所述街景图像时，所述车辆的行驶方向；

所述将所述候选街景图像添加到所述目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，包括：

将所述候选街景图像添加到与所述目标兴趣点和所述行驶方向对应的第二候选街景图像集合；

所述根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像，包括：

根据所述第二候选街景图像集合更新所述目标兴趣点在所述行驶方向上的街景图像。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像，包括：

计算所述第一候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度；

根据所述相似度，对所述第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类；

将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类；

从所述目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将所述目标街景图像作为所述目标兴趣点的新街景图像。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像，包括：

按照图像拍摄时间，对所述第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行降序排序；

根据排序结果，获取第三候选街景图像集合，其中，所述第三候选街景图像集合中包括排序最靠前的预定数量的候选街景图像；

计算所述第三候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度；

根据所述相似度，对所述第三候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类；

将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类；

从所述目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将所述目标街景图像作为所述目标兴趣点的新街景图像。