[发明专利]街景图像的更新方法、装置和系统在审
申请号: | 201910170570.8 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109974729A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 罗序斌 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣点 图像 车载导航地图 车辆到达 导航路径 图像集合 服务端 更新 车载导航终端 摄像头 车辆前方 更新目标 图像上传 图像添加 用户使用 自动收集 监控 申请 | ||
本申请公开了一种街景图像的更新方法、装置和系统,其中,方法包括:通过用户在使用车载导航地图的过程中,根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点,并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径,并根据导航路径进行导航,以及在监控到车辆到达目标兴趣点时,控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像,并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中,并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此,在用户使用车载导航终端进行导航时,自动收集对应POI的候选街景图像,并根据所收集的候选街景图像,更新对应POI的街景图像。
技术领域
本申请涉及互联网技术领域,尤其涉及一种街景图像的更新方法、装置和系统。
背景技术
随着移动通信技术以及移动智能终端的不断发展,地图类应用已经成为移动互联网的重要入口。随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术的不断发展,街景地图备受关注。
相关技术中,街景地图中所使用的街景图像,通常是导航数据提供商,投入人力和资源,利用专业的街景采集设备,定期进行街景数据的采集和更新。兴趣点(Point ofInterest,POI)的街景数据更新后,再投入到导航系统中给用户提供导航服务。
然而,依赖于导航数据提供商定期的采集和更新,这个过程投入的成本非常高。所以街景采集主要都是围绕着核心的主干道和城镇街道,这意味着很多稍微偏远一点地方的POI是没有街景数据的;另外即使是主干道或者城镇街道,街景数据更新的周期也是比较长的,因为采集一次街景数据并生产制作投入使用,成本很高。因此,通常POI的街景数据更新不会特别及时,进而影响用户的街景导航体验。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种街景图像的更新方法,该方法在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时,自动收集对应POI的候选街景图像,并根据所收集的候选街景图像,更新对应POI的街景图像,解决了POI街景图像更新成本高以及POI街景图像更新不及时的问题。
本申请的第二个目的在于提出一种街景图像的更新方法。
本申请的第三个目的在于提出一种街景图像的更新装置。
本申请的第四个目的在于提出一种街景图像的更新装置。
本申请的第五个目的在于提出一种街景图像的更新系统。
本申请的第六个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本申请的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了街景图像的更新方法,所述方法包括:获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点;获取从车辆的当前位置到所述目标兴趣点的导航路径,并根据所述导航路径进行导航;在监控到所述车辆到达所述目标兴趣点时,控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像;将所述街景图像作为所述目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端,其中,所述候选街景图像用于更新所述目标兴趣点的街景图像。
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