[发明专利]车辆制动操作在审
| 申请号： | 201910170573.1 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110254404A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 布兰登·博韦;丹尼尔·A·加博 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/06;B60T13/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆制动 制动阀 制动缸 致动 处理器执行 存储器存储 存储器 缩回位置 制动踏板 计算机 处理器 排空 隔离 指令 | ||
1.一种方法，其包括：
致动制动阀以排空制动缸；以及
然后，致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述制动阀以将流体从所述制动缸排空到流体室中。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括在接收到用户对所述制动踏板的输入时，致动所述制动阀以隔离所述制动缸以将所述制动踏板保持在所述缩回位置。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括致动流体泵以从所述制动缸抽取流体。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述流体泵包括活塞和流体室，并且所述方法还包括致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括在接收到以自主模式操作车辆的输入时，致动所述制动阀以排空所述制动缸。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括致动第一制动阀以排空所述制动缸并致动第二制动阀以隔离所述制动缸。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述制动阀以排空所述制动缸以将所述制动踏板移动到所述缩回位置。
10.如权利要求3-9中任一项所述的方法，其还包括致动所述制动阀以将流体从所述制动缸排空到流体室中。
11.如权利要求2-3和7-9中任一项所述的方法，其还包括致动流体泵以从所述制动缸抽取流体。
12.如权利要求2-8中任一项所述的方法，其还包括致动第一制动阀以排空所述制动缸并致动第二制动阀以隔离所述制动缸。
13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。
15.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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