[发明专利]车辆制动操作

说明书

本公开提供了“车辆制动操作”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：致动制动阀以排空制动缸；然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在所述缩回位置。

技术领域

本公开的各方面总体涉及车辆制动系统。

背景技术

车辆包括制动器以使车辆减速和停止。制动器可以输出制动扭矩以使车轮减速。在自主车辆中，车辆计算机可以提供输入以致动制动器。然而，车辆用户仍然可以提供输入以致动制动器。当车辆计算机操作自主车辆时，在控制车辆部件的运动以防止用户输入时出现问题。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：致动制动阀以排空(drain)制动缸，然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。

所述指令还可以包括用以致动所述制动阀以将流体从所述制动缸排空到流体室中的指令。

所述指令还可以包括用以在接收到用户对所述制动踏板的输入时致动所述制动阀以隔离所述制动缸以将所述制动踏板保持在所述缩回位置的指令。

所述指令还可以包括用以致动流体泵以从所述制动缸抽取流体的指令。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述指令还可以包括用以致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中的指令。所述指令还可以包括用以致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中的指令。

所述指令还可以包括用以在接收到以自主模式操作车辆的输入时致动所述制动阀以排空所述制动缸的指令。

所述指令还可以包括用以致动第一制动阀以排空制动缸并且致动第二制动阀以隔离所述制动缸的指令。

所述指令还可以包括用以致动所述制动阀以排空所述制动缸以将所述制动踏板移动到所述缩回位置的指令。

一种车辆制动系统包括：制动缸、连接到所述制动缸的制动踏板、连接到所述制动缸的制动阀、用于致动制动阀以排空所述制动缸的装置、以及用于致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将所述制动踏板保持在缩回位置的装置。

所述系统还可以包括用于致动流体泵以从所述制动缸抽取流体的装置。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述系统还可以包括用于致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中的装置。所述系统还可以包括用于致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中的装置。

所述系统还可以包括在接收到以自主模式操作车辆的输入时用于致动所述制动阀以排空所述制动缸的装置。

所述系统还可以包括用于致动所述制动阀以排空所述制动缸以将所述制动踏板移动到所述缩回位置的装置。

一种方法包括致动制动阀以排空制动缸，然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。

所述方法还可以包括：在接收到以自主模式操作车辆的输入时，致动所述制动阀以排空所述制动缸。

所述方法还可以包括致动流体泵以从所述制动缸抽取流体。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述方法还可以包括致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中。所述方法还可以包括致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中。

还公开了一种计算机，所述计算机被编程为执行任何上述方法步骤。还公开了一种车辆，所述车辆包括所述计算机。还另外公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令，以执行任何上述方法步骤。