[发明专利]机械手、机械手行进轨道及自动存取装置

说明书

本发明涉及文件存储设备领域，公开了一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。本发明还公开了一种机械手行进轨道和一种自动存取装置。其有益效果在于：安全可靠，存取效率高，可有效利用库房空间。

技术领域

本发明涉及文件存储设备领域，具体涉及一种机械手、机械手行进轨道及自动存取装置。

背景技术

现有的电动密集架，需人工攀爬层架存取物品。当存取物品较多时，人工劳作强度复杂存在一定的误伤风险。为了保障人工安全，密集架的高度不能过高，这不但影响密集架存储物品的数量，还浪费了库房顶部的空间。

针对特殊存储物品，如涉密文件、贵重金属的存储管理时，人工可直接接触密集架上的涉密文件、贵重金属，存在着一定的管理漏洞。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，安全可靠的存取机械手。本发明的另一目的在于提供了一种机械手行进轨道。本发明的另一目的在于提供了一种自动存取装置。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。所述容纳槽的开口截面为U形。

进一步地，所述第一水平移动组件包括第一驱动电机、同步带和传动丝杆，所述第一驱动电机和传动丝杆均安装于容纳槽中，所述第一驱动电机的输出轴通过同步带与传动丝杆连接，所述夹取组件与传动丝杆套接，在第一驱动电机的驱动下，所述夹取组件可沿传动丝杆往复运动。

进一步地，所述夹取组件包括抓取座、抓取小爪和第一升降组件；所述抓取座可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件可带动抓取座的两端贯穿容纳槽的两端开口，所述抓取小爪对称安装于抓取座的两端，所述抓取座的两端均安装有第一升降组件，此第一升降组件可带动相应的抓取小爪上下运动。所述抓取小爪为U型小爪。

进一步地，所述容纳槽的内壁设置有沿其两端开口方向设置的第一滑道，抓取座的侧壁设置有与第一滑道相对应的第一滑槽。

进一步地，所述第一升降组件包括第二驱动电机、第一齿轮、第一齿条、限位杆、限位架和中空的导轨；所述第二驱动电机安装于抓取座的底端面，所述第一齿条与抓取小爪的底端面垂直连接，所述第二驱动电机的输出轴带动第一齿轮转动，此第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述抓取座的两端均设置有导轨，所述限位杆可滑动地设置于导轨的内腔，所述限位杆的一端与抓取小爪的底端面连接，所述限位杆的另一端与限位架连接。所述限位杆的长度大于导轨。

进一步地，所述容纳槽还包括定位侧板；所述定位侧板相对设置在容纳槽两侧的内壁上，并位于过渡滑道的上方，两张定位侧板之间具有第二间隔，所述容纳槽中同一侧的定位侧板与过渡滑道之间具有第三间隔。