[发明专利]基于UWB技术构建平面图的方法和装置

权利要求书

1.一种基于UWB技术构建平面图的方法，其特征在于，包括：

获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述UWB定位设备对应的绘图坐标点，根据所述设备信息确定所述UWB定位设备在所述目标建筑物内的安装位置；

若安装位置为所述目标建筑物的外墙，则按照启动顺序连接所述绘图坐标点，若安装位置为目标建筑物的隔墙，则按照距离就近原则连接所述绘图坐标点，以生成所述目标建筑物的草图，其中，所述启动顺序为UWB定位设备的启动顺序，所述距离最近原则为每个UWB定位设备与距离最相近的UWB定位设备进行一次捆绑的原则；

利用与所述目标建筑物对应的历史图对所述草图进行优化，生成所述目标建筑物的平面图；其中，

所述目标建筑物对应的历史图包括：所述目标建筑物的历史图以及与所述目标建筑物结构相同的建筑物的平面图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB定位设备包括至少一个主设备和至少一个从设备；以及

所述获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的坐标信息，包括：

接收所述主设备发送的坐标信息，所述坐标信息是基于时间差定位算法，根据所述主设备与所述从设备之间的距离和方向计算得到。

3.一种基于UWB技术构建平面图的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息；

生成模块，用于根据所述坐标信息确定所述UWB定位设备对应的绘图坐标点，根据所述设备信息确定所述UWB定位设备在所述目标建筑物内的安装位置；若安装位置为所述目标建筑物的外墙，则按照启动顺序连接所述绘图坐标点，若安装位置为目标建筑物的隔墙，则按照距离就近原则连接所述绘图坐标点，以生成所述目标建筑物的草图，其中，所述启动顺序为UWB定位设备的启动顺序，所述距离最近原则为每个UWB定位设备与距离最相近的UWB定位设备进行一次捆绑的原则；

优化模块，用于利用与所述目标建筑物对应的历史图对所述草图进行优化，生成所述目标建筑物的平面图；其中，

所述目标建筑物对应的历史图包括：所述目标建筑物的历史图以及与所述目标建筑物结构相同的建筑物的平面图。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述UWB定位设备包括至少一个主设备和至少一个从设备；以及

所述获取模块还用于：

接收所述主设备发送的坐标信息，所述坐标信息是基于时间差定位算法，根据所述主设备与所述从设备之间的距离和方向计算得到。

5.一种基于UWB技术构建平面图的系统，其特征在于，包括：UWB定位设备、服务器、计算机设备；

所述UWB定位设备安装在目标建筑物内，且所述UWB定位设备包括至少一个主设备和至少一个从设备，所述主设备用于向所述服务器发送设备信息和坐标信息，所述坐标信息是基于时间差定位算法，根据所述主设备与所述从设备之间的距离和方向计算得到；

所述服务器用于获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息，并根据所述坐标信息确定所述UWB定位设备对应的绘图坐标点，根据所述设备信息确定所述UWB定位设备在所述目标建筑物内的安装位置；若安装位置为所述目标建筑物的外墙，则按照启动顺序连接所述绘图坐标点，若安装位置为目标建筑物的隔墙，则按照距离就近原则连接所述绘图坐标点，以生成所述目标建筑物的草图，其中，所述启动顺序为UWB定位设备的启动顺序，所述距离最近原则为每个UWB定位设备与距离最相近的UWB定位设备进行一次捆绑的原则；

所述计算机设备用于利用与所述目标建筑物对应的历史图对所述草图进行优化，生成所述目标建筑物的平面图；其中，

所述目标建筑物对应的历史图包括：所述目标建筑物的历史图以及与所述目标建筑物结构相同的建筑物的平面图。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的方法。