[发明专利]基于UWB技术构建平面图的方法和装置

说明书

本发明公开了基于UWB技术构建平面图的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息；根据设备信息和坐标信息，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，生成目标建筑物的草图；利用与目标建筑物对应的历史图对草图进行优化，生成目标建筑物的平面图。该实施方式能够基于UWB技术快速构建平面图，避免人为测量误差，降低测量成本，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于UWB技术构建平面图的方法和装置。

背景技术

建筑平面图是建筑施工图的基本样图，它是假想用水平的剖切面沿门窗洞位置将房屋剖切后，对剖切面以下部分所作的水平投影图，建筑平面图能够反映出房屋的平面形状、大小和布置，因此建筑平面图对于建筑物的构建以及装修等具有重要意义。

当前，主要有以下两种方法构建建筑平面图：一、人工尺寸丈量建筑物的距离，然后通过CAD(即，计算机辅助设计Computer Aided Design，指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作)等专业制图软件经过长周期绘图完成；二、利用三维激光扫描技术(即，通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据)，快速构建立体建筑图，进而得到建筑物平面图。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一、现有技术人工测量方法中，需要专业的绘图人员，不利于普及，且人工测量数据容易受环境影响，产生误差；二、能够达到建筑物平面扫描的单个手持设备的价格比较昂贵，且不便于随时使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于UWB技术构建平面图的方法和装置，能够基于UWB技术快速构建平面图，避免人为测量误差，降低测量成本，提高用户体验。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于UWB技术构建平面图的方法。

本发明实施例的一种基于UWB技术构建平面图的方法，包括：获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息；根据所述设备信息和所述坐标信息，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，生成所述目标建筑物的草图；利用与所述目标建筑物对应的历史图对所述草图进行优化，生成所述目标建筑物的平面图。

可选地，所述UWB定位设备包括至少一个主设备和至少一个从设备；以及所述获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的坐标信息，包括：接收所述主设备发送的坐标信息，所述坐标信息是基于时间差定位算法，根据所述主设备与所述从设备之间的距离和方向计算得到。

可选地，所述根据所述设备信息和所述坐标信息，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，生成所述目标建筑物的草图，包括：根据所述坐标信息，确定所述UWB定位设备对应的绘图坐标点；根据所述设备信息，确定所述UWB定位设备在所述目标建筑物内的安装位置；根据安装位置不同，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，连接所述绘图坐标点，以生成所述目标建筑物的草图。

可选地，所述根据安装位置不同，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，连接所述绘图坐标点，包括：若安装位置为目标建筑物的外墙，则按照启动顺序连接所述绘图坐标点；若安装位置为目标建筑物的隔墙，则按照距离就近原则连接所述绘图坐标点。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于UWB技术构建平面图的装置。

本发明实施例的一种基于UWB技术构建平面图的装置，包括：获取模块，用于获取安装在目标建筑物内的UWB定位设备的设备信息和坐标信息；生成模块，用于根据所述设备信息和所述坐标信息，基于启动顺序原则和/或距离就近原则，生成所述目标建筑物的草图；优化模块，用于利用与所述目标建筑物对应的历史图对所述草图进行优化，生成所述目标建筑物的平面图。