[发明专利]一种电子驻车系统及其解除驻车控制方法

权利要求书

1.一种解除驻车控制方法，包括：

获取至少两个控制模块检测出的制动踏板信号；

响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号满足解除驻车条件，识别驻车开关是否被关闭；

响应于所述驻车开关被关闭，产生解除驻车命令；以及

执行所述解除驻车命令以解除驻车。

2.如权利要求1所述的解除驻车控制方法，其特征在于，所述至少两个控制模块包括电子稳定控制模块以及车身控制模块。

3.如权利要求2所述的解除驻车控制方法，其特征在于，所述至少两个控制模块检测出的制动踏板信号还包括压力检测模块检测出的制动液内的压力信号。

4.如权利要求3所述的解除驻车控制方法，其特征在于，所述制动液包括处于制动主缸总泵、轮缸分泵内或设置于所述制动主缸总泵和所述轮缸分泵之间任意位置处的制动管路内的制动液。

5.如权利要求1所述的解除驻车控制方法，其特征在于，还包括：

响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号指示制动踏板被踩下，判断所述制动踏板信号满足解除驻车条件。

6.如权利要求1所述的解除驻车控制方法，其特征在于，还包括：

响应于车辆处于驻车状态时车辆被启动，接收所述至少两个控制模块检测出的制动踏板信号。

7.如权利要求6所述的解除驻车控制方法，其特征在于，还包括：

响应于制动钳处于夹紧状态且驻车开关处于开启状态，判断所述车辆处于驻车状态。

8.一种电子驻车系统，包括：

控制器，所述控制器被配制成获取至少两个控制模块检测出的制动踏板信号，响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号满足解除驻车条件，识别驻车开关是否被关闭，并响应于所述驻车开关被关闭，产生解除驻车命令；以及

执行机构，与所述控制器耦接，接收并执行所述解除驻车命令以解除驻车。

9.如权利要求8所述的电子驻车系统，其特征在于，所述至少两个控制模块至少包括电子稳定控制模块以及车身控制模块。

10.如权利要求9所述的电子驻车系统，其特征在于，所述至少两个控制模块还包括压力检测模块，所述压力检测模块用于检测制动液内的压力信号。

11.如权利要求10所述的电子驻车系统，其特征在于，所述压力检测模块包括至少一个压力传感器，所述压力传感器设置于制动主缸总泵内、轮缸分泵内或所述制动主缸总泵至所述轮缸分泵之间任意位置处的制动管路内以获取其所处位置处的制动液的压力信号。

12.如权利要求8所述的电子驻车系统，其特征在于，所述控制器还被制成：

响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号指示制动踏板被踩下，判断所述制动踏板信号满足解除驻车条件。

13.如权利要求8所述的电子驻车系统，其特征在于，所述控制器还被制成：

响应于车辆处于驻车状态时车辆被启动，接收所述至少两个控制模块检测出的制动踏板信号。

14.如权利要求13所述的电子驻车系统，其特征在于，所述控制器还被制成：

响应于制动钳处于夹紧状态且驻车开关被开启，判断所述车辆处于驻车状态。