[发明专利]一种电子驻车系统及其解除驻车控制方法

说明书

本发明提供了一种解除驻车控制方法，包括：获取至少两个控制模块检测出的制动踏板信号；响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号满足解除驻车条件，识别驻车开关是否被关闭；响应于所述驻车开关被关闭，产生解除驻车命令；以及执行所述解除驻车命令以解除驻车。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统，尤其涉及一种电子驻车系统及其解除驻车控制方法。

背景技术

随着信息化、电子化的不断发展，目前很多车辆生产商也开始生成带有电子驻车系统(Electrical park brake，EPB)的车辆。电子驻车系统通过智能化手段实现了传统手刹的功能，且将原有的机械式的手刹集中至一电子按钮，大大简化了驾驶人员启动刹车或关闭刹车的动作，提升了用户体验。

然而，电子驻车系统在其所需的关键信号失效时会影响其正常工作能力，较为常见的为不能驻车或不能解除驻车。对于不能驻车来说，并不影响车辆正常行驶，而驻车也可以采用多种其它手段来实现驻车，比如松开油门及踩下制动踏板等等，因此不能驻车对于驾驶人员和乘车人员来说并不会产生较为严重的后果。而对于不能解除驻车来说，则比较麻烦。不能解除驻车的车辆可能完全无法移动，将严重影响驾驶人员和乘车人员的使用体验。

现有的电子驻车系统解除驻车的方法为：首先踩下制动踏板以防止车辆解除驻车后不溜车，随后按下关闭驻车开关，车辆解除驻车。

实现上述的解除驻车方法首先需要电子驻车系统判断制动踏板是否被踩下，解除了溜车隐患后才可进行下一步。这其中，制动踏板信号是关键信号，现有技术中一般由电子稳定控制模块(Electrical Stability Center)检测出制动踏板信号并传输至电子驻车系统。当电子稳定控制模块检测时出现故障，或者制动踏板信号在传输过程中出现故障时，电子驻车系统无法获取正确的制动踏板信号，即使驾驶人员踩下制动踏板，电子驻车系统也无法解除驻车。

因此，为解决制动踏板信号在检测或传输过程中可能出现的故障问题，本发明提供一种电子驻车系统及其解除驻车控制方法。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种电子驻车系统及其解除驻车控制方法。

根据本发明的一方面，提供了一种解除驻车控制方法，包括：

获取至少两个控制模块检测出的制动踏板信号；

响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号满足解除驻车条件，识别驻车开关是否被关闭；

响应于所述驻车开关被关闭，产生解除驻车命令；以及

执行所述解除驻车命令以解除驻车。

进一步地，所述至少两个控制模块包括电子稳定控制模块以及车身控制模块。

进一步地，所述至少两个控制模块检测出的制动踏板信号还包括压力检测模块检测出的制动液内的压力信号。

进一步地，所述制动液包括处于制动主缸总泵、轮缸分泵内或设置于所述制动主缸总泵和所述轮缸分泵之间任意位置处的制动管路内的制动液。

进一步地，所述解除驻车控制方法还包括：

响应于任一控制模块检测出的制动踏板信号指示制动踏板被踩下，判断所述制动踏板信号满足解除驻车条件。

进一步地，所述解除驻车控制方法还包括：

响应于车辆处于驻车状态时车辆被启动，接收所述至少两个控制模块检测出的制动踏板信号。

进一步地，所述解除驻车控制方法还包括：

响应于制动钳处于夹紧状态且驻车开关处于开启状态，判断所述车辆处于驻车状态。

根据本发明的另一个方面，提供一种电子驻车系统，包括：