[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，

所述混合动力车辆具备：动力分配机构，具有包括与发动机连结的第一旋转要素、与第一电动机连结的第二旋转要素及与驱动轮连结的第三旋转要素这至少三个旋转要素的多个旋转要素；第二电动机，能够进行转矩传递地连结于所述驱动轮；第一接合机构，将所述多个旋转要素中的一对旋转要素选择性地连结；及第二接合机构，将所述多个旋转要素中的另一对旋转要素选择性地连结，

所述混合动力车辆构成为能够选择性地设定第一行驶模式和第二行驶模式这至少两个行驶模式，所述第一行驶模式是使所述第一接合机构为接合状态并使所述第二接合机构为释放状态的行驶模式，所述第二行驶模式是使所述第一接合机构为释放状态并使所述第二接合机构为接合状态的行驶模式，

其特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备设定所述行驶模式的控制器，

所述控制器构成为，在使所述发动机停止且设定了所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的任意一方的行驶模式的状态下，判断从包括从路面向所述驱动轮输入了第二规定转矩以上的转矩、在向所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的另一方的行驶模式切换时要求的切换时间小于规定时间这两个规定条件中的任一个规定条件是否成立，在所述规定条件成立了的情况下，使设定所述一方的行驶模式的接合机构保持接合并通过所述第一电动机对所述发动机进行拖动。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具备单向离合器，该单向离合器禁止所述第一旋转要素向规定的方向的旋转并允许向所述规定的方向的相反方向的旋转，

所述一方的行驶模式包括以通过所述单向离合器来禁止所述第一旋转要素的旋转的方式从所述第一电动机输出转矩而行驶的EV行驶模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定条件是从所述路面向所述驱动轮输入了所述第二规定转矩以上的转矩，

所述第二规定转矩被确定为使得作用于所述单向离合器的转矩比所述单向离合器的容许转矩小的转矩。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具备连结于所述驱动轮的输出轴，

所述控制器构成为，在所述输出轴的转速的变化量比规定变化量大的情况下，判断为从所述路面向所述驱动轮输入了所述第二规定转矩以上的转矩。

5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定条件是在向所述另一方的行驶模式切换时要求的切换时间小于所述规定时间，

所述控制器构成为，在要求驱动力比规定驱动力大且所述要求驱动力的变化量或变化率比规定值大的情况下，判断为所述要求的切换时间小于所述规定时间。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，判断从在维持着所述一方的行驶模式而通过所述第一电动机对所述发动机进行了拖动的HV模式向使所述第一接合机构和所述第二接合机构为接合状态的直接连结模式切换的要求，在存在向所述直接连结模式切换的要求的情况下，使在设定了所述一方的行驶模式的情况下释放着的接合机构接合来设定所述直接连结模式。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在维持所述一方的行驶模式的状态下，以使所述第一旋转要素旋转的方式从所述第一电动机向所述第一旋转要素传递了转矩的情况下的所述发动机的转速及所述多个旋转要素的转速以及所述第一电动机的转速与容许转速相比为高转速的情况下，判断为存在从所述一方的行驶模式向所述直接连结模式切换的要求。

8.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，所述控制器判断从所述直接连结模式向所述另一方的行驶模式切换的要求，在存在向所述另一方的行驶模式切换的要求的情况下，使设定所述另一方的行驶模式的一方的接合机构保持接合，并使另一方的接合机构释放来设定所述另一方的行驶模式。

9.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，所述控制器判断从所述直接连结模式向所述另一方的行驶模式切换的要求，在存在向所述另一方的行驶模式切换的要求的情况下，使设定所述另一方的行驶模式的一方的接合机构保持接合，并使另一方的接合机构释放来设定所述另一方的行驶模式。