[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

提供一种混合动力车辆的控制装置，能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中，构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下，在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2)，使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。

技术领域

本发明涉及能够设定多个行驶模式的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

专利文献1记载了一种混合动力车辆，具备：复合行星齿轮机构，具有与发动机连结的第一旋转要素、与第一电动机连结的第二旋转要素以及与驱动轮连结的第三旋转要素这至少三个旋转要素；第一离合机构，将构成复合行星齿轮机构的一对旋转要素连结；第二离合机构，将构成复合行星齿轮机构的另一对旋转要素连结；以及制动机构，将第一旋转要素与固定部选择性地连结。该混合动力车辆构成为，通过将制动机构与第一离合机构或第二离合机构分别形成为接合状态，能够将第一电动机的转矩向驱动轮传递来行驶。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2017-007437号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

专利文献1记载的混合动力车辆通过使制动机构与第一离合机构分别成为接合状态，能够设定第一电动机与驱动轮的变速比大的低模式，通过使制动机构与第二离合机构分别成为接合状态，能够设定第一电动机与驱动轮的变速比小的高模式。这些行驶模式能够转变为通过将制动机构释放并将接合着的接合机构释放而设定的切离模式、及将制动机构释放并使发动机旋转的混合动力模式。该切离模式和混合动力模式根据发动机或第一电动机等的运转状态而具有不同的优点。因此，存在用于从低模式或高模式向适当的行驶模式切换的技术课题。

本发明着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提供一种能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换的混合动力车辆的控制装置。

【用于解决课题的方案】

为了实现上述的目的，本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：动力分配机构，具有包括与发动机连结的第一旋转要素、与第一电动机连结的第二旋转要素及与驱动轮连结的第三旋转要素这至少三个旋转要素的多个旋转要素；第二电动机，能够进行转矩传递地连结于所述驱动轮；第一接合机构，将所述多个旋转要素中的一对旋转要素选择性地连结；及第二接合机构，将所述多个旋转要素中的另一对旋转要素选择性地连结，所述混合动力车辆能够选择性地设定第一行驶模式和第二行驶模式这至少两个行驶模式，所述第一行驶模式是使所述第一接合机构为接合状态并使所述第二接合机构为释放状态的行驶模式，所述第二行驶模式是使所述第一接合机构为释放状态并使所述第二接合机构为接合状态的行驶模式，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在使所述发动机停止且设定了所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的任意一方的行驶模式的状态下，判断从包括所述发动机及所述第二电动机的驱动力源作用于所述驱动轮的总转矩的要求量比第一规定转矩大、从路面向所述驱动轮输入了第二规定转矩以上的转矩、以及在切换为所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的另一方的行驶模式时要求的切换时间小于规定时间这三个规定条件中的任一个规定条件是否成立，在所述规定条件成立的情况下，使设定所述一方的行驶模式的接合机构保持接合并通过所述第一电动机对所述发动机进行拖动。

在本发明中，可以是，所述规定条件是所述总转矩的要求量比所述第一规定转矩大，所述第一规定转矩基于在使所述发动机停止的状态下设定了所述一方的行驶模式且限制了所述第二电动机的输出转矩的状态下能够输出的所述总转矩来确定。

在本发明中，可以是，所述第二电动机的输出转矩的限制量基于包括向所述第二电动机供给电力的蓄电装置的温度、充电余量的所述蓄电装置的状态来确定。