[发明专利]一种智能化药片生产存储系统

权利要求书

1.一种智能化药片生产存储系统，包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，其特征在于：还包括一电控系统；所述电控系统包括处理器、报警器；

所述输运系统包括一机架(1)，所述机架(1)的两端分别连接有一滚筒(11)，两所述滚筒(11)上配合装设有一传送带(12)，其中任意一所述滚筒(11)传动连接有一驱动电机；位于所述传送带(12)一端正上方的机架(1)上设有一横梁(13)；所述横梁(13)上开设一安装槽(14)；

邻近所述横梁(13)的所述机架(1)的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸(15)；两个所述汽缸(15)的端部设有一夹紧板(16)；

所述转运系统包括一机器人臂手和转运货板(3)；

其中，所述转运货板(3)为一矩形板；所述转运货板(3)上设有一第一围栏(32)；位于所述第一围栏(32)外侧的转运货板(3)的四个拐角处分别设有一安装通孔(31)；位于所述第一围栏(32)外侧的转运货板(3)的边缘处设有若干吸附凹槽(33)；

其中，所述机器人臂手包括一固定在机架(1)一侧的立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定有一旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴上配合固定有一支撑梁(22)，所述旋转电机(21)的输出轴上还连接有一编码器；所述支撑梁(22)上远离旋转电机(21)的一端设有一伸缩电机(23)；所述伸缩电机(23)的输出端设有一支撑板(24)；所述支撑板(24)的底侧面设有与吸附凹槽(33)相一一配合的导柱(25)；所述导柱(25)的端部设有吸盘(7)；

所述储藏系统包括若干储藏箱体；所述储藏箱体由上至下依次包括箱底(4)、箱体和箱顶(6)；

其中，所述箱底(4)为一矩形底板；所述箱底(4)上设有一矩形框体结构的第一箱壁(41)，所述第一箱壁(41)内壁上设有一第一搭接部(42)；位于所述第一箱壁(41)内的箱底(4)上表面设有与安装通孔(31)相配合的第一固定柱(43)，所述第一固定柱(43)的端部设有一第一固定盲孔(44)；

其中，所述箱体包括若干子箱体单元(5)相互搭接构成；所述子箱体单元(5)为一矩形框体结构；所述子箱体单元(5)的一端设有一与第一搭接部(42)相互搭接配合的第二搭接部(52)，所述子箱体单元(5)的另一端设有一与第二搭接部(52)相互搭接配合的第三搭接部(51)；

所述子箱体单元(5)的内壁上通过四个安装块(53)设有四个与安装通孔(31)相一一配合固定的第二固定柱(55)；所述第二固定柱(55)的底端设有一第一套筒(54)，所述第一套筒(54)内设有一第一安装柱(57)；所述第二固定柱(55)的顶端设有一第二固定盲孔(56)；

其中，所述箱顶(6)的底侧面设有一与第二搭接部(52)相配合的第四搭接部(61)；所述箱顶(6)的底侧面上还设有与第二固定柱(55)相配合的第二套筒(62)，所述第二套筒(62)内设有一与第二固定盲孔(56)相配合的第二安装柱(63)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述夹紧板(16)为一折形板；所述折形板的弯折角度为120°-150°。

3.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述支撑板(24)的一侧边缘处还设有一支柱(26)；所述支柱(26)端部通过一弹性元件(27)固定有一压力传感器(28)。

4.根 据权利要求3所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述弹性元件(27)为一弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述吸盘(7)的底部设有一气孔(71)，所述吸盘(7)的底部还设有一与导柱(25)配合安装的固定底座(72)；所述气孔(71)上设有一气管，所述气管贯穿通过固定底座(72)与外部相连通；所述气管上设有一电磁阀；所述电磁阀与电控系统相连；

所述吸盘(7)与吸附凹槽(33)尺寸相配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述第一搭接部(42)、第二搭接部(52)、第三搭接部(51)和第四搭接部(61)均为一矩形框体结构。