[发明专利]一种智能化药片生产存储系统

说明书

本发明公开了一种智能化药片生产存储系统，涉及医药生产设备技术领域。本发明包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，还包括一电控系统；电控系统包括处理器、报警器；输运系统包括一机架，机架的两端分别连接有一滚筒，两滚筒上配合装设有一传送带，其中任意一滚筒传动连接有一驱动电机；位于传送带一端正上方的机架上设有一横梁；横梁上开设一安装槽；邻近横梁的机架的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸；两个汽缸的端部设有一夹紧板。本发明通过转运系统将输运系统上的物料转运至储藏系统进行存放，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时通过电控系统进行控制，提高了转运系统工作准确率。

技术领域

本发明属于医药生产设备技术领域，特别是涉及一种智能化药片生产存储系统。

背景技术

目前，制药企业在生产药片时，一般都要采用整体的流水线作业，其流程一般为以下几个方面，药片成型、脱模、烘干、输送、储藏。

现有的药品在进行储藏前一般需经包装成盒或成瓶，在使用箱体进行存放，现有的存放过程多为人为进行操作，费事费力，且智能化程度低，不利于提高整体的工作效率。

同时现有的药片生产过程，由于生产且包装后的物料在输送机构和工作台之间需要人工搬运，人工劳动强度较大，并且，降低了生产效率；因此，如何降低劳动强度，提高生产效率，是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化药片生产存储系统，通过转运系统将输运系统上的物料转运至储藏系统进行存放，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时通过电控系统进行控制，提高了转运系统工作准确率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能化药片生产存储系统，包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，还包括一电控系统；所述电控系统包括处理器、报警器；

所述输运系统包括一机架，所述机架的两端分别连接有一滚筒，两所述滚筒上配合装设有一传送带，其中任意一所述滚筒传动连接有一驱动电机；位于所述传送带一端正上方的机架上设有一横梁；所述横梁上开设一安装槽；

邻近所述横梁的所述机架的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸；两个所述汽缸的端部设有一夹紧板；

所述转运系统包括一机器人臂手和转运货板；

其中，所述转运货板为一矩形板；所述转运货板上设有一第一围栏；位于所述第一围栏外侧的转运货板的四个拐角处分别设有一安装通孔；位于所述第一围栏外侧的转运货板的边缘处设有若干吸附凹槽；

其中，所述机器人臂手包括一固定在机架一侧的立柱，所述立柱的顶端固定有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上配合固定有一支撑梁，所述旋转电机的输出轴上还连接有一编码器；所述支撑梁上远离旋转电机的一端设有一伸缩电机；所述伸缩电机的输出端设有一支撑板；所述支撑板的底侧面设有与吸附凹槽相一一配合的导柱；所述导柱的端部设有吸盘；

所述储藏系统包括若干储藏箱体；所述储藏箱体由上至下依次包括箱底、箱体和箱顶；

其中，所述箱底为一矩形底板；所述箱底上设有一矩形框体结构的第一箱壁，所述第一箱壁内壁上设有一第一搭接部；位于所述第一箱壁内的箱底上表面设有与安装通孔相配合的第一固定柱，所述第一固定柱的端部设有一第一固定盲孔；

其中，所述箱体包括若干子箱体单元相互搭接构成；所述子箱体单元为一矩形框体结构；所述子箱体单元的一端设有一与第一搭接部相互搭接配合的第二搭接部，所述子箱体单元的另一端设有一与第二搭接部相互搭接配合的第三搭接部；

所述子箱体单元的内壁上通过四个安装块设有四个与安装通孔相一一配合固定的第二固定柱；所述第二固定柱的底端设有一第一套筒，所述第一套筒内设有一第一安装柱；所述第二固定柱的顶端设有一第二固定盲孔；