[发明专利]一种擦玻璃机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201910172053.4 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109820447A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 擦玻璃机器人 安全扣 吸盘 机器人主机 卡合部 玻璃 双重保护作用 边框 电源线连接 机器人本体 安全效果 吸盘吸附 携带方便 移动安全 电源线 中心柱 吸附 跌落 缠绕 窗户 申请 | ||
1.一种擦玻璃机器人，包括机器人主机、电源线、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盘，电源线连接机器人主机，并缠绕在安全扣上，其特征在于：
所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通过中心柱连接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和边框中；以及
所述吸盘设于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通过所述吸盘吸附在玻璃上。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘设于所述第一端面上，所述第二端面中设有第一穿线孔和第二穿线孔，所述电源线穿入所述第一穿线孔缠绕于所述中心柱，并从所述第二穿线孔穿出。
3.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘设于所述第二端面上，所述第一端面中设有第一穿线孔和第二穿线孔，所述电源线穿入所述第一穿线孔缠绕于所述中心柱，并从所述第二穿线孔穿出。
4.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一端面、第二端面中均设置有第一穿线孔和第二穿线孔。
5.根据权利要求2-4任一一项所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一穿线孔和第二穿线孔以所述中心柱为轴对称设置。
6.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一穿线孔和第二穿线孔在朝向其所在端面的边的一侧设置有开口，且所述开口宽度小于所述电源线的直径。
7.一种擦玻璃机器人的使用方法，其特征在于，包括：
将擦玻璃机器人主机放置在玻璃外侧工作；
具有吸盘的安全扣吸附在玻璃内侧，玻璃和边框之间仅留下穿过电源线的缝隙。
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