[发明专利]一种擦玻璃机器人及其使用方法

说明书

本申请公开一种擦玻璃机器人及其使用方法，其中，擦玻璃机器人包括机器人主机、电源线、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盘，电源线连接机器人主机，并缠绕在安全扣上，所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通过中心柱连接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和边框中；以及所述吸盘设于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通过所述吸盘吸附在玻璃上。本方案擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。

本申请是申请日为2012年09月29日，申请号为201210375133.8，发明名称为“擦玻璃机器人”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及小家电制造领域，具体涉及一种擦玻璃机器人，以及一种擦玻璃机器人的使用方法。

背景技术

市场上现有的擦窗机器人的机体上通常连接有电源线，为擦窗机器人作业供电；电源线的另一端通常连接在安全扣上，并将安全扣卡在玻璃和边框中，以防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏。但机器在跌落过程中，可能会做摇摆运动，当擦窗机器人摆向玻璃的一侧时，有可能会将窗户推开，从而安全扣无法卡合在玻璃和边框中，随同擦窗机器人一起跌落。或者，由于用户疏忽，意外将玻璃推开时，安全扣也会从玻璃和边框中脱落，随同机器人一起跌落，损坏擦窗机器人或造成意外危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供带有吸盘安全扣的擦窗机器人，能够更有效防止擦窗机器人因意外而跌落，并且携带方便。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

本申请提供一种擦玻璃机器人，包括机器人主机、电源线、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盘，电源线连接机器人主机，并缠绕在安全扣上，

所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通过中心柱连接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和边框中；以及

所述吸盘设于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通过所述吸盘吸附在玻璃上。

可选的，所述吸盘设于所述第一端面上，所述第二端面中设有第一穿线孔和第二穿线孔，所述电源线穿入所述第一穿线孔缠绕于所述中心柱，并从所述第二穿线孔穿出。

可选的，所述吸盘设于所述第二端面上，所述第一端面中设有第一穿线孔和第二穿线孔，所述电源线穿入所述第一穿线孔缠绕于所述中心柱，并从所述第二穿线孔穿出。

可选的，所述第一端面、第二端面中均设置有第一穿线孔和第二穿线孔。

可选的，所述第一穿线孔和第二穿线孔以所述中心柱为轴对称设置。

可选的，所述第一穿线孔和第二穿线孔在朝向其所在端面的边的一侧设置有开口，且所述开口宽度小于所述电源线的直径。

本申请还提供一种擦玻璃机器人的使用方法，包括：

将擦玻璃机器人主机放置在玻璃外侧工作；

具有吸盘的安全扣吸附在玻璃内侧，玻璃和边框之间仅留下穿过电源线的缝隙。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：当擦窗机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好：一方面吸盘可以承担安全扣的重力，起到第一层保护；另一方面，如果吸盘失效，安全扣仍卡在玻璃和边框中，能起到第二层保护。

携带方便：可以方便地固定或移动安全扣。

附图说明

图1为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人部分结构示意图；

图2为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人(吸盘设置在第一端面)吸附在玻璃上示意图；