[发明专利]一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器

权利要求书

1.一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，包括：底座、与底座固定连接的横杆、与横杆滑动连接的滑块以及穿刺定位组件，所述穿刺定位组件包括：水平角度仪、竖直角度仪和穿刺套管，所述水平角度仪与滑块固定连接，所述水平角度仪和竖直角度仪上分别形成有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述第一弧形滑轨和第二弧形滑轨的圆心重合且与横杆上的定位点位于同一水平面上，圆心与定位点的连线与横杆相垂直，所述竖直角度仪于第一弧形滑轨内滑动，所述穿刺套管于第二弧形滑轨内滑动且所述穿刺套管内设置有穿刺针；

所述底座下方穿设有一定位轴，该定位轴与后正中线重合，所述定位轴上可拆卸地安装一网格定位框，所述网格定位框能够沿定位轴轴线方向滑动，通过定位轴轴上的网格定位框于正位透视下在体表标记出上下椎体椎弓根、目标椎间隙、目标靶点及关节突在背部体表的投影位置；

从定位轴上取下网格定位框，滑动滑块至相应位置，使CF长度为MRI上所测得OB数值，旋紧锁紧螺钉固定位置，CF为横杆上刻度起始点C至横杆上定位点F的长度，OB为皮肤投影点O至B点的长度数值；

于第一滑动轨道内调整竖直角度仪的位置，使头倾/尾倾角为术前平片测量数值；于第二滑动轨道内调整调整穿刺套筒与皮肤间的角度，使之等于角MBO，并旋紧螺钉固定位置；

经穿刺套筒置入穿刺针，观察经皮肤穿刺深度，当深度等于MB时，停止穿刺，行X线正侧位透视各1次，观察穿刺针尖端位置是否正确, 所述MB为经过目标靶点M及上关节突边缘，且与标本背部切线的交点B的线段MB的距离。

2.根据权利要求1所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述第一弧形滑轨的滑动角度范围为0°～±30°，所述第二弧形滑轨的滑动角度范围为15°～75°。

3.根据权利要求1所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述横杆两侧形成有一对滑轨，所述滑块上形成有有滑轨配合的滑动结构。

4.根据权利要求3所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述横杆上设有刻度，刻度起始点位于定位轴正上方。

5.根据权利要求1所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述滑块上设置有若干锁紧螺钉以将滑块固定于定位点处。

6.根据权利要求1所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述水平角度仪由位于水平面上的第一弧形板构成，且第一弧形板的一端与滑块刚性连接，所述第一弧形滑轨为第一弧形板上的弧形通槽。

7.根据权利要求6所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述竖直角度仪包括：在第一弧形滑轨内滑动的安装座和与安装座固定连接的第二弧形板，所述安装座上设置有锁紧件，所述第二弧形板位于竖直面内。

8.根据权利要求7所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述底座采用高密度的金属材料制成，所述横杆、滑块及穿刺定位组件均使用3D打印材质制成。

9.根据权利要求6～8任一项所述的一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，其特征在于，所述第一弧形板从靠近横杆上的定位点处向圆心方向延伸形成一辅助定位杆。