[发明专利]一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器

说明书

本发明公开了一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，包括：底座、横杆、滑块以及穿刺定位组件，穿刺定位组件包括：水平角度仪、竖直角度仪和穿刺套管，水平角度仪和竖直角度仪上分别形成有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，竖直角度仪于第一弧形滑轨内滑动，穿刺套管于第二弧形滑轨内滑动。本发明的穿刺辅助定位器能够实现方便、快速、低成本地进行椎间孔的准确穿刺，避免了穿刺的盲目性，减少神经血管损伤风险，且易学易用，质量轻便，各部件可单独拆卸放置于器械快消盒内，在行业内具有良好的推广应用前景，使更多低年资专科医生能够尽快熟悉掌握并运用该项经皮穿刺技术，缩短学习周期，有利于该术式的临床推广应用。

技术领域

本发明涉及一种腰椎手术辅助定位器，具体涉及一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器；属于医疗器械技术领域。

背景技术

腰椎间盘突出症是较为常见的一类疾患，也是引起腰痛的最常见原因，严重影响了患者的生活品质。20 世纪末期，随着微创理念的广泛推广和技术的快速发展，在脊柱外科领域经皮椎间孔镜技术（percutaneous transforaminal endoscopic discectomy，PTED）应运而生。与传统开放手术相比，经皮完全内镜下脊柱微创技术具有费用低、安全性高、术中创伤小、出血少等优点，且术后患者康复快（术后即可下地行走，当日出院），且不会在脊柱后方重要结构处留下瘢痕而导致椎管和神经的粘连等，逐渐成为微创治疗椎间盘退变性疾病的主流技术。

目前我国脊柱微创技术外科正处于快速发展的黄金时期，但也必须认识到脊柱微创技术学习曲线陡峭、技术难度高，手术应以安全、有效为前提，根据病情选择最佳的治疗方案，并进行规范地操作，才能降低手术难度、减少并发症和术中意外，使微创技术得以积极稳妥地开展。

安全准确的定位穿刺是经皮椎间孔镜技术的难点和核心步骤，也是决定手术难度和术后临床效果的关键因素之一。目前临床上普遍使用的C型臂X线机透视引导下穿刺，不能提供准确的穿刺深度及穿刺旁开角等参数，定位穿刺过程中需要术者将有限的信息进行整合，对术者的空间思维能力和手术经验提出了较高的要求。而年轻医生往往因缺乏良好的空间想像能力和临床穿刺操作经验，导致定位穿刺困难、手术时间延长、多次穿刺增加患者痛苦且增加术者和患者的辐射暴露量、增大硬膜囊及神经根损伤风险，甚至造成手术失败的后果。同时，经椎间孔入路经皮内窥镜技术的反复透视给患者和外科医师带来的辐射也是临床上不可忽视的问题。

随着技术的发展，使用新型的定位导航设备（如O型臂X线机、术中核磁共振导航等）可实现更加准确、安全的定位，有效降低辐射危害。然而，O型臂X线机并未得到普及，术中核磁共振导航也异常昂贵，所以未能在医学领域得到普及应用。

国内一些学者针对经皮椎间孔镜技术穿刺定位困难的特点，自主研发了多种穿刺辅助定位器，它们的共同特点在于根据术前影像资料设计穿刺路径，同时根据患者体型精确调节穿刺深度、穿刺角度及穿刺距离，实现较为精确的个性化穿刺。但是现有椎间孔镜穿刺辅助定位器体积较大、组装和操作都比较复杂，价格也相对昂贵。鉴于上述原因，如何快速、准确、安全、低成本地定位穿刺仍是目前临床工作中急需解决的难点之一。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种易学易用、穿刺定位精度高的经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，包括：底座、与底座固定连接的横杆、与横杆滑动连接的滑块以及穿刺定位组件，所述穿刺定位组件包括：水平角度仪、竖直角度仪和穿刺套管，所述水平角度仪与滑块固定连接，所述水平角度仪和竖直角度仪上分别形成有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述第一弧形滑轨和第二弧形滑轨的圆心重合且与横杆上的定位点位于同一水平面上，圆心与定位点的连线与横杆相垂直，所述竖直角度仪于第一弧形滑轨内滑动，所述穿刺套管于第二弧形滑轨内滑动且所述穿刺套管内设置有穿刺针。