[发明专利]油田用管杆输送机

权利要求书

1.一种油田用管杆输送机，包括猫道支架、升降机构、上料机构；所述的升降机构与猫道支架铰接；所述的上料机构包括抓取机构和送料机构；所述的抓取机构安装在猫道支架上，所述的送料机构安装在升降机构的顶部；其特征在于：所述的猫道支架包括底座、焊接在底座上的支架，所述支架侧面焊接有连接板、支撑台。

2.根据权利要求1所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的升降机构包括升降臂、液压油缸；所述的升降臂由下支臂、中间支臂、上支臂组成；所述的下支臂的上端与中间支臂上端铰接，下支臂的下端与底座滑动连接；中间支臂的下端与底座铰接；所述上支臂的一端与中间支臂的上端铰接；上支臂的另一端通过斜撑支臂与中间支臂铰接；下支臂下端连接有液压油缸。

3.根据权利要求2所述的油田用管杆输送机，其特征在于：在所述中间支臂和上支臂之间还设有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂一端与斜撑支臂铰接；另一端与中间支臂滑动连接；斜撑支臂与辅助支撑臂之间连接有液压油缸。

4.根据权利要求1所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的抓取机构包括上料支臂、液压油缸、安装轴，所述的安装轴横穿所述的支架，其中部通过支撑座固定在所述的支撑台上；两端通过连接法兰与连接板固定；所述安装轴上设有至少一个上料支臂；所述的上料支臂连接液压油缸，上料支臂在油缸的驱动下绕所述的安装轴转动。

5.根据权利要求4所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的上料支臂由主臂、副臂、拉管臂组成；所述拉管臂通过螺栓与主臂连接，所述主臂与旋转臂通过销轴连接，所述旋转臂焊接在安装轴上；所述副臂的一端通过销轴与主臂连接，另一端通过销轴与耳座连接；所述的耳座固定在支架的连接板上；所述液压油缸与所述主臂、副臂的连接轴连接。

6.根据权利要求4所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的送料机构包括管杆槽、摆转机构，所述的摆转机构包括主臂、副臂、液压油缸；所述液压油缸、主臂、副臂通过销轴同轴连接，所述管杆槽与主臂连接；所述主臂在所述液压油缸的驱动下，带动所述的管杆槽翻转。

7.根据权利要求6所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的管杆槽的一侧设有限位块，所述限位块用于限制管杆槽的翻转幅度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述支架的前侧面铰接有坡道。

9.根据权利要求1-7任一项所述的油田用管杆输送机，其特征在于：所述的底座两端设有活动支腿，所述的活动支腿用于增大底座的稳定性。