[发明专利]油田用管杆输送机

说明书

本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种油田用管杆输送机。一种油田用管杆输送机，包括猫道支架、升降机构、上料机构；所述的升降机构与猫道支架铰接；所述的上料机构包括抓取机构和送料机构；所述的抓取机构安装在猫道支架上，所述的送料机构安装在升降机构的顶部；所述的猫道支架包括底座、焊接在底座上的支架，所述支架侧面焊接有连接板、支撑台。本发明的油田用管杆输送机，起升高度大，用时短，油缸行程1200毫米，起升高可达6.866米，起升高度是举升油缸行程的5.7倍。上支臂下方有辅助支承，增强了上支臂的刚度，使整体结构刚度加强，稳定性强。

技术领域

本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种油田用管杆输送机。

背景技术

油田用管杆输送机,也成为猫道机、液压猫道，广泛应用于石油、天然气钻井送钻杆和取钻杆现场，现目前的液压猫道主要存在的问题有如下几点：1. 运输尺寸庞大，使用环境受到运输条件限制。2. 采用的主要是链条和钢丝绳带动的柔性传动方式，导致承载能力受到限制，现场组装不方便，在工作过程中容易出现较大弹性波动等现象。3. 升降结构主要采用“Z”字形结构，而该结构在升降的过程中稳定性不好，常出现较大的振动现象。

目前，带压作业在部分油区还有较为广泛的应用，而在应用带压修井作业成套设备后，钻台上平面离地高度一般在2.5米到6米，井口位置较高，钻台边缘至井口中心距离远,危险性高，使用管具重量更大，作业周期长，作业施工困难，造成作业施工更加的不方便，而且地滑车使用过程中问题较多，费时费力，不安全因素还特别多。起下管杆时大多利用人工拉排的方式，劳动强度大，工作效率低，而且通过坡道拖拽油管容易损伤油管丝扣，地面人员在操作过程中的安全性根本得不到保证。鉴于带压修井作业生产现状，通过应用管杆自动运输机解决了高井口条件下作业施工困难等问题，提高作业效率，降低作业工的劳动强度，保护管杆丝扣，实现安全生产。针对不同钻台配置不同规格的大修管杆自动运输机较好的解决了这一问题。管杆输送机主要是用于修井作业或者部分侧钻作业时，抽油杆、油管等细长杆件在管排架和井口之间的自动化输送，可将地面管排架上的管、杆输送到井口位置，也可将井口提取的管、杆转运至管排架。只需要一名场地工操作遥控器就可以完成管杆在管排架和钻台之间的输送。目前大修作业管杆自动输送机，整体分为输送机主体及液压站两部分，采用液压传动和PLC控制的原理，完成抓举上料、翻转、起升、上移到指定位置，同样的原理可以完成下方管柱的功能，实现机、电、液一体化，分为：手动、遥控、自动的操作方式。

但现有技术这种，已有的管杆输送机存在起升高度不够，起落时间长等缺点，不能适应某些起升高度较高的油田钻台的需要，并且工作效率低。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种油田用管杆输送机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种油田用管杆输送机，包括猫道支架、升降机构、上料机构；所述的升降机构与猫道支架铰接；所述的上料机构包括抓取机构和送料机构；所述的抓取机构安装在猫道支架上，所述的送料机构安装在升降机构的顶部；所述的猫道支架包括底座、焊接在底座上的支架，所述支架侧面焊接有连接板、支撑台。

所述的升降机构包括升降臂、液压油缸；所述的升降臂由下支臂、中间支臂、上支臂组成；所述的下支臂的上端与中间支臂上端铰接，下支臂的下端与底座滑动连接；中间支臂的下端与底座铰接；所述上支臂的一端与中间支臂的上端铰接；上支臂的另一端通过斜撑支臂与中间支臂铰接；在下支臂下端连接有液压油缸。

进一步的，在所述中间支臂和上支臂之间还设有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂一端与斜撑支臂铰接；另一端与中间支臂滑动连接；斜撑支臂与辅助支撑臂之间连接有液压油缸。

进一步的，所述的抓取机构包括上料支臂、液压油缸、安装轴，所述的安装轴横穿所述的支架，其中部通过支撑座固定在所述的支撑台上；两端通过连接法兰与连接板固定；所述的安装轴上设置至少一个上料支臂；所述的上料支臂连接液压油缸，上料支臂在油缸的驱动下绕所述的安装轴转动。