[发明专利]一种看护康复机器人

权利要求书

1.一种看护康复机器人，包括基座(1)；所述基座(1)的下部装设有移动机构(2)；所述移动机构(2)用于驱动该机器人直行或转向移动；其特征在于：

所述基座(1)上表面固定装设有一控制箱(3)和一呈L型结构的座鞍体(4)；所述控制箱(3)内装设有控制器；所述座鞍体(4)的一端固定搭接于控制箱(3)的上端；所述控制箱(3)与座鞍体(4)之间设置有一康复训练机构(5)；

所述康复训练机构(5)包括一对转接柱(501)；两所述转接柱(501)转动装设于基座(1)上表面，且每一所述转接柱(501)上均套设有一调位套(502)；所述调位套(502)周侧面对称固定装设有一对延伸板(503)；两所述延伸板(503)之间装设有一从动板体(504)；

其中，所述转接柱(501)周侧面沿轴向并排开设有多个定位孔(5011)；所述转接柱(501)上的调位套(502)的周侧壁插接有一与转接柱(501)的定位孔(5011)相适配的定位柱(5021)；所述定位柱(5021)与定位孔(5011)过盈配合；

其中，所述调位套(502)的两延伸板(503)之间设置有一锁位柱(5031)；所述锁位柱(5031)的两端分别对应贯穿延伸至两延伸板(503)的相对外侧；所述锁位柱(5031)穿插于从动板体(504)的一端部上；所述锁位柱(5031)为正多棱柱结构；

所述座鞍体(4)的一表面固定装设有一背部支撑板体(6)；所述背部支撑板(6)上端装设有一头枕体(601)；所述头枕体(601)一表面装设有一视频监控模块(602)；所述视频监控模块(602)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述背部支撑板体(6)上装设有一手臂支撑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述从动板体(504)一端部设置有一脚踏部；所述从动板体(504)的脚踏部的一表面设置有一第一手持环(5041)。

3.根据权利要求1或2所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述从动板体(504)的一表面装设有一第一传感器模块(9)；所述第一传感器模块(9)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述第一传感器模块(9)包括压力传感器和心率传感器。

4.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述背部支撑板体(6)的一表面装设有一警示模块(11)；所述警示模块(11)与控制箱(3)内的控制器保持联接。

5.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述手臂支撑机构(7)包括固定座(701)；所述固定座(701)装设于背部支撑板体(6)一表面上；所述固定座(701)上穿插有一安装轴(702)；所述安装轴(702)上并排套设有一对转接套(703)，且每一所述转接套(703)的周侧面均固定装设有一支撑板体(704)；一所述支撑板体(704)的一表面装设有一操控屏(8)；所述操控屏(8)与控制箱(3)内的控制器保持联接。

6.根据权利要求5所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述支撑板体(704)一端部设置有一手臂支撑部；所述支撑板体(704)的手臂支撑部的一表面设置有一第二手持环(7041)。

7.根据权利要求5或6所述的一种看护康复机器人，其特征在于，另一所述支撑板体(704)的一表面装设有一第二传感器模块(10)；所述第二传感器模块(10)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述第二传感器模块(10)包括心率传感器。