[发明专利]一种看护康复机器人

说明书

本发明公开了一种看护康复机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括基座；基座的下部装设有移动机构；基座上表面装设有控制箱和座鞍体；控制箱内装设有控制器；座鞍体的一端搭接于控制箱的上端；控制箱与座鞍体之间设置有康复训练机构；座鞍体的一表面装设有背部支撑板体；背部支撑板上端装设有头枕体；头枕体一表面装设有视频监控模块；视频监控模块与控制箱内的控制器保持联接；背部支撑板体上装设有手臂支撑机构。本发明通过将看护功能和康复训练功能集结于同一机器人上，利用康复训练机构对用户进行手臂或腿部训练，并利用视频监控模块对机器人周围环境视频信息实时采集，方便了解用户的身体情况，实用性较强，具有较高的市场认可度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种看护康复机器人。

背景技术

目前，我国正逐步进入老龄化社会，在老龄人群中脑血管、神经系统疾病多发，多数有偏瘫的症状。同时，因意外事故而造成的肢体运动功能损伤的人数也越来越多，严重影响了患者的日常生活。这类患者除了早期手术、药物治疗外，后期的科学康复训练对肢体运动功能的改善起着非常重要的作用，并且在康复治疗过程中也需要有人对其看护，以防止意外情况发生。现有技术中用于这类患者的机器人设备一般功能比较单一，而且结构复杂，达不到所预期的康复效果。因此，函需研究一种看护康复机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种看护康复机器人，通过将看护功能和康复训练功能集结于同一机器人上，利用康复训练机构对用户进行手臂或腿部训练，并利用视频监控模块对机器人周围环境视频信息实时采集，同时利用传感器模块对用户进行心率或压力测试，有效地提高了用户的康复训练效果，且方便了解用户的身体情况，实用性较强，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种看护康复机器人，包括基座；所述基座的下部装设有移动机构；所述移动机构用于驱动该机器人直行或转向移动；所述基座上表面固定装设有一控制箱和一呈L型结构的座鞍体；所述控制箱内装设有控制器；所述座鞍体的一端固定搭接于控制箱的上端；所述控制箱与座鞍体之间设置有一康复训练机构；所述座鞍体的一表面固定装设有一背部支撑板体；所述背部支撑板上端装设有一头枕体；所述头枕体一表面装设有一视频监控模块；所述视频监控模块与控制箱内的控制器保持联接；所述背部支撑板体上装设有一手臂支撑机构。

进一步地，所述所述康复训练机构包括一对转接柱；两所述转接柱转动装设于基座上表面，且每一所述转接柱上均套设有一调位套；所述调位套周侧面对称固定装设有一对延伸板；两所述延伸板之间装设有一从动板体。

进一步地，所述转接柱周侧面沿轴向并排开设有多个定位孔；所述转接柱上的调位套的周侧壁插接有一与转接柱的定位孔相适配的定位柱；所述定位柱与定位孔过盈配合。

进一步地，所述调位套的两延伸板之间设置有一锁位柱；所述锁位柱的两端分别对应贯穿延伸至两延伸板的相对外侧；所述锁位柱穿插于从动板体的一端部上；所述锁位柱为正多棱柱结构。

进一步地，所述从动板体一端部设置有一脚踏部；所述从动板体的脚踏部的一表面设置有一第一手持环。

进一步地，所述从动板体的一表面装设有一第一传感器模块；所述第一传感器模块与控制箱内的控制器保持联接；所述第一传感器模块包括压力传感器和心率传感器。

进一步地，所述背部支撑板体的一表面装设有一警示模块；所述警示模块与控制箱内的控制器保持联接。

进一步地，所述手臂支撑机构包括固定座；所述固定座装设于背部支撑板体一表面上；所述固定座上穿插有一安装轴；所述安装轴上并排套设有一对转接套，且每一所述转接套的周侧面均固定装设有一支撑板体；一所述支撑板体的一表面装设有一操控屏；所述操控屏与控制箱内的控制器保持联接。