[发明专利]一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，坡度不大于5度的单轨道采用普通轨道，其特征是坡度大于5度的单轨道采用齿轨，利用读卡器读取上坡或下坡前的定位信标启动自动控制程序，使混合驱动单轨吊车在上坡或下坡时自动切入齿轮驱动部，平道自动切出齿轮驱动部，并在坡道上不能切出齿轮驱动部。

2.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是信标设置于轨道上，且距离坡道10~50米。

3.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关均设置在车上。

4.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是所述混合驱动单轨吊车包括摩擦轮驱动和齿轮驱动。

5.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是平道自动切出齿轮驱动部时采用摩擦轮驱动。

6.根据权利要求1所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是当单轨吊车从水平轨道行驶至坡道下方时，单轨吊车上的读卡器收到信标A的信号后，把信号传送至采集转换板；采集转换板通过采集信标A的信号和控制器给的上行方向信号，进行判断单轨吊是要进入坡道齿轨还是离开坡道齿轨；此时需要进入齿轨爬坡，所以采集转换板通过CAN总线发出停车信号和齿驱投入信号给控制器，由控制器再去控制执行机构中的上升电磁阀，完成齿驱的上升动作；而安装于齿驱部位的位置开关即可对齿驱与齿轨的粘合状态进行判断，粘合正常则可继续上坡行驶，否则禁止驶入齿轨坡道；齿驱粘合完成后，单轨吊车方可继续行驶，此时摩擦轮和齿轮同时工作，之间采用恒功率同时驱动状态；单轨道行驶至齿轨上方位置到达水平巷道时，收到信标B的信号，此时单轨吊车同样会结合下行方向信号停车并自动完成降齿动作，然后即可只采用摩擦轮驱动单轨吊行驶；

当单轨吊从齿轨坡道上方驶入准备下坡时，则单轨吊车的方向改变，下行信号结合信标B的信号，自动完成的是上升齿驱动作；到达齿轨坡地时，则下行信号与信标A完成的是下降齿驱动作。

7.根据权利要求1-6任意一项所述一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，其特征是所述单轨吊齿轮驱动装置包括动力装置、承载架体、托架、升降机构；动力装置安装在承载架体上且与带齿轨道的齿条啮合；承载架体连接托架、升降机构；承载架体上端设有连接板，承载架体下端设有连接耳；所述动力装置包括减速机、驱动齿轮、电动机；摩擦轮设置在带齿轨道两侧的翼板上并能沿带齿轨道滑行；摩擦轮与承载架体通过连接轴连接，承载架体一侧安装电动机，电动机的输出轴通过轴和轴承连接减速机，减速机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿轨道的齿条啮合，减速机设置在承载架体另一侧；减速机采用同向双输出行星减速器；减速机通过滑动板、轨道压板、螺栓与承载架体的螺栓连接孔固定连接；所述升降机构包括液压油缸、升降连板，液压油缸一端与托架的铰接耳铰接并与承载架体的连接耳的连接孔通过销轴连接，液压油缸另一端与短铰接板一端铰接并与升降连板铰接；短铰接板另一端与滑动连接架通过销轴铰接；滑动连接架与承载架体连接；所述托架由托板、铰接耳、连接角板、长铰接板组成，托板的上面焊接两块长铰接板，两块长铰接板平行且间隔有距离，液压油缸设置在两块长铰接板之间，托板右边连接连接角板，连接角板的水平板上设有两个连接孔；托板左边连接有两块铰接耳，两块铰接耳均设有铰接孔。