[发明专利]一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法

说明书

一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊，它包括信标、读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关。其特征是信标设置于上下坡的适当位置上，读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关设置在车上，利用车上读卡器读取上坡下坡前的定位信标启动自动控制程序，使混合驱动单轨吊在上坡和下坡时的自动切入齿轮驱动部，平道自动切出齿轮驱动部，并在坡道上不能切出齿轮驱动部。本发明解决了人工控制升降齿轮驱动部的误操作，保障了单轨吊在坡道上的安全。从而提升了单轨吊的爬坡能力，提高了单轨吊的安全性和工作效率，减轻了工人劳动强度。

技术领域

本发明属于煤矿设施，具体涉及一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊。

背景技术

防爆特殊型蓄电池单轨吊车是一种煤矿井下辅助运输设备，目前已广泛应用于各大煤矿，其在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了煤矿的工作效率，传统的单轨吊都是使用摩擦轮驱动，井下比较潮湿的地方轨道上会附着有水甚至是泥，这样就会降低轨道和摩擦轮之间的摩擦系数，导致单轨吊打滑。

为了解决单轨吊打滑问题，德国的柴油机单轨吊设计了齿轮驱动部，虽然解决了单轨吊打滑问题，但原系统采用工作人员目测判断手动切入或切出齿轮，这就无法保证所有人能时刻记得按需操作。如若在下坡时未能及时切入齿驱，则可能因为整车驱动力不足，造成快速下滑溜车事故；若在离开坡道时未能及时切出齿驱，则会因齿驱齿轮干涉到相邻轨道连接扣而损坏齿驱或轨道。这种完全靠人来控制的方法有很大的安全隐患，工作人员在井下恶劣环境极易出现误操作或忘操作。

发明内容

本发明就是为提升混合驱动单轨吊在坡道上安全性，专门开发的一种自动切换和控制的技术。

本发明的技术方案：一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制方法，包括信标、读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关，信标安装在轨道上，读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关均安装在单轨吊车上。

控制器分别连接位置开关、执行机构、采集转换板、接收机、显示器；采集转换板连接读卡器；执行机构连接液压系统。

信标设置在轨道的坡道且距离坡道10~50米。

本发明坡度不大于5度的单轨道采用普通轨道，其特征是坡度大于5度的单轨道采用齿轨。

所述单轨吊齿轮驱动装置包括动力装置、承载架体、托架、升降机构。

动力装置安装在承载架体上且与带齿轨道的齿条啮合；承载架体连接托架、升降机构。

承载架体上端设有连接板，承载架体下端设有连接耳。

所述动力装置包括减速机、驱动齿轮、电动机；摩擦轮设置在带齿轨道两侧的翼板上并能沿带齿轨道滑行；摩擦轮与承载架体通过连接轴连接，承载架体一侧安装电动机，电动机的输出轴通过轴和轴承连接减速机，减速机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿轨道的齿条啮合，减速机设置在承载架体另一侧；减速机采用同向双输出行星减速器。减速机通过滑动板、轨道压板、螺栓与承载架体的螺栓连接孔固定连接。

所述升降机构包括液压油缸、升降连板，液压油缸一端与托架的铰接耳铰接并与承载架体的连接耳的连接孔通过销轴连接，液压油缸另一端与短铰接板一端铰接并与升降连板铰接。短铰接板另一端与滑动连接架通过销轴铰接。滑动连接架与承载架体连接。

所述托架由托板、铰接耳、连接角板、长铰接板组成，托板的上面焊接两块长铰接板，两块长铰接板平行且间隔有距离，液压油缸设置在两块长铰接板之间，托板右边连接连接角板，连接角板的水平板上设有两个连接孔；托板左边连接有两块铰接耳，两块铰接耳均设有铰接孔。