[发明专利]一种采用中间套管进行管道焊接的装置和工艺

说明书

一种采用中间套管进行管道焊接的装置，包括底座、套管固定部分、钢管固定部分和焊接部分，本发明在使用时，首先通过套管固定部分将套管固定，通过钢管固定部分的各部分配合将钢管固定并推到套管内部，通过第三步进电机带动第三齿轮从而带动第三滑块沿第二滑轨滑动；通过第七电缸控制焊接夹的高度使焊条接触焊接点；通过转动关节带动焊接夹转动，然后通过焊条焊接钢管，上半部分焊接完成后，套管固定部分松开套管，然后通过第一滑块带动钢管固定部分沿第一滑轨滑动使钢管下部未焊接部分朝上，对钢管下部进行焊接，节约了人工焊接的时间，避免了人工焊接不均匀对钢管造成的影响，使焊接的钢管更精准更稳定。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种采用中间套管进行管道焊接的装置和工艺。

背景技术

随着我国工业的发展，需要用到的焊接技术和工具也越来越复杂，传统的人工焊接十分缓慢而且焊接的精度不高，尤其是一些钢管的焊接需要具有很高的精度与稳定度，而一些常规的焊接方法和工具很难提高焊接的质量，因此急需发明一种采用中间套管进行管道焊接的装置和工艺。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种采用中间套管进行管道焊接的装置和工艺，本发明在使用时，首先通过套管固定部分将套管固定，通过钢管固定部分的各部分配合将钢管固定并推到套管内部，然后通过焊接部分的各部分协调工作使焊条转动焊接钢管，然后通过底座的第一步进电机带动第一齿轮从而带动第一滑块进而带动横杆转动使焊接部分转动到钢管的下方，然后通过焊接部分焊接钢管底下部分从而完成钢管整体的焊接，节约了人工焊接的时间，避免了人工焊接不均匀对钢管造成的影响，使焊接的钢管更精准更稳定，实现了自动化中间套管的管道焊接。

本发明所使用的技术方案是：一种采用中间套管进行管道焊接的装置，包括底座、套管固定部分、钢管固定部分和焊接部分，所述的套管固定部分的第二电缸的缸体底端固定安装在底座的中间位置的第二滑块的下端面；所述的钢管固定部分的第四电缸固定板内侧面固定安装在底座的第一滑块外侧面；所述的焊接部分的固定环的顶端固定安装在底座两边的第二滑块下端面。

进一步地，所述的底座包括底板、第一伸缩套筒、第一电缸、弧形杆、第一齿条、第一滑轨、第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、横杆、第二齿条、第二滑块、第二步进电机、第二齿轮，所述的第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在底板的上端面，其伸缩杆端与弧形杆的下端固定连接；第一电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒伸缩杆侧面挡板固定连接；弧形杆的侧面设有第一齿条和第一滑轨；第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一步进电机的侧面固定安装在第一滑块的侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第一齿条相互啮合；横杆的端部固定安装在弧形杆的侧面中间位置，其侧面设有第二齿条；第二滑块滑动安装在横杆的外侧；第二步进电机固定安装在第二滑块的上端面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合。

进一步地，所述的套管固定部分包括第二电缸、固定夹、第三电缸、滑动板、套管，所述的第二电缸的活塞杆端与固定夹的上端面固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在固定夹的内部侧面，其活塞杆端与滑动板的内侧面固定连接。

进一步地，所述的钢管固定部分包括第四电缸固定板、第四电缸、第二伸缩套筒固定板、第二伸缩套筒、第五电缸、铰座、舵机、固定板、第六电缸、夹块，所述的第四电缸的缸体底端固定安装在第四电缸固定板的下端面，其活塞杆端与第二伸缩套筒固定板的右边板子上端面固定连接；第二伸缩套筒的套筒部分下端面与第二伸缩套筒固定板的左边板子上端面固定连接，其伸缩杆的下端面设有固定块；第五电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒下面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆下面挡板固定连接；铰座的底端固定安装在固定板的顶端，其转轴与第二伸缩套筒伸缩杆下面的固定块固定连接；舵机的侧面固定安装在铰座的侧面，其舵机轴与铰座的转轴固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在固定板内侧，其活塞杆端与夹块固定连接。