[发明专利]一种尾门自吸锁检测系统

权利要求书

1.一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：包括尾门自吸锁(1)、缓释放检测机构(2)、工控机(3)和关门检测机构(4)，缓释放检测机构(2)与工控机(3)信号连接；所述尾门自吸锁(1)包括关门棘爪(11)、锁扣(12)和吸拉电机(13)，尾门自吸锁(1)的顶部设置有关门棘爪(11)，关门棘爪(11)底部设置有吸拉电机(13)，关门棘爪(11)与吸拉电机(13)之间的尾门自吸锁(1)侧面设置有锁扣(12)，所述关门棘爪(11)与缓释放检测机构(2)固定连接；关门检测机构(4)带动锁扣(12)进行直线位移；

所述缓释放检测机构(2)包括两气源(21)、棘爪驱动装置(22)、第一三通电磁阀(23)、第二三通电磁阀(24)、两单向阀(25)和第一接近开关(26)，两气源(21)分别与两单向阀(25)的输入端连接，两单向阀(25)的输出端分别与第一三通电磁阀(23)的两输入端连接；第一三通电磁阀(23)的输出端与第二三通电磁阀(24)的输入端连接，第二三通电磁阀(24)的两输出端分别与棘爪驱动装置(22)的进气口连接；棘爪驱动装置(22)的自由端与关门棘爪(11)固定连接，棘爪驱动装置(22)的侧面固定设置有第一接近开关(26)，第一三通电磁阀(23)、第二三通电磁阀(24)和第一接近开关(26)均与工控机(3)信号连接；两气源(21)的气压不同，第一三通电磁阀(23)和第二三通电磁阀(24)为两位三通电磁阀，同一时间只有一个输入端和一个输出端导通；

所述关门检测机构(4)包括滑轨(41)、第一驱动装置(42)、第二驱动装置(43)、第一限位块(44)、第二限位块(45)和第二接近开关(46)，滑轨(41)活动端的顶部固定设置有驱动板(410)，滑轨(41)顶部两侧对称设置有第一驱动装置(42)和第二驱动装置(43)，滑轨(41)的两侧固定设置有第一限位块(44)和第二限位块(45)，滑轨(41)活动端的一端与锁扣(12)固定连接，锁扣(12)的侧面固定设置有第二接近开关(46)；第一驱动装置(42)和第二驱动装置(43)的运动方向相同；第一驱动装置(42)、第二驱动装置(43)和第二接近开关(46)均与工控机(3)信号连接；锁扣(12)还与一复位装置(47)固定连接，复位装置(47)对锁扣(12)施加复位的作用力；第一驱动装置(42)的自由端可带动驱动板(410)和锁扣(12)沿着滑轨(41)进行直线运动至第一限位块(44)处，完成锁扣(12)的第一段位移；第二驱动装置(43)继续带动驱动板(410)和锁扣(12)沿着滑轨(41)进行直线运动，直至驱动板(410)运行至第二限位块(45)的端面处，完成锁扣(12)的第二段位移；通过第二接近开关(46)检测锁扣(12)是否运行到位。

2.如权利要求1所述的一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：还包括螺孔位置检测机构(5)，螺孔位置检测机构(5)用于检测门锁螺孔(14)的位置。

3.如权利要求2所述的一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：所述螺孔位置检测机构(5)，包括驱动电机(51)、螺栓(52)、第三接近开关(53)和电机驱动模块(54)，驱动电机(51)的输出轴上固定设置有螺栓(52)，螺栓(52)与门锁螺孔(14)螺纹连接，门锁螺孔(14)内侧设置有第三接近开关(53)，驱动电机(51)还与电机驱动模块(54)信号连接；第三接近开关(53)和电机驱动模块(54)均与工控机(3)信号连接。

4.如权利要求1所述的一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：还包括短路检测模块(6)，短路检测模块(6)用于对尾门自吸锁(1)的各引脚进行短路检测。

5.如权利要求4所述的一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：所述短路检测模块(6)包括若干短路检测继电器(U)和跳线(J1)，所述各继电器(U)的COM端口与跳线(J1)信号连接，跳线(J1)还与尾门自吸锁(1)的各引脚信号连接，各继电器(U)的NC端口和NO端口均与工控机(3)信号连接。

6.如权利要求1所述的一种尾门自吸锁检测系统，其特征在于：所述工控机(3)为STM32单片机或者可编程逻辑控制器。