[发明专利]一种面板自动化上下料加工迷你数控机床

权利要求书

1.一种面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包括床身、安装于床身上方的横梁及机械手支架，所述床身沿其前后方向滑动地安装有一工作平台；

一料盒装置，所述料盒装置安装于床身上且含有可沿其前后方向堆叠面板的一料盒，所述面板竖直的插置在料盒内；

一定位夹具，所述定位夹具安装于工作平台上，位于料盒装置的后侧，所述定位夹具包括沿床身前后方向水平放置的夹具底板、面板吸附台、对放置在面板吸附台的面板进行定位的定位装置以及驱使定位装置相对面板吸附台滑动的定位驱动组件；

一双主轴机头，所述双主轴机头沿床身的上下方向及左右方向滑动的安装在横梁上，所述双主轴双机头悬空于定位夹具上方，所述双主轴机头沿床身的上下方向滑动加工定位夹具上的面板；

一上下料机械手，所述上下料机械手安装于机械手支架上，所述机械手支架安装于横梁及床身上，且上下料机械手在工作平台的配合下实现料盒中面板与定位夹具之间的转移。

2.如权利要求1所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述机械手支架又分为机械左支架和机械右支架，所述机械左支架安装在工作平台左侧未利用空间上，所述机械手右支架安装在工作平台右侧未利用空间上。

3.如权利要求1或2所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述料盒装置包括两个料盒，料盒分为上料料盒和下料料盒，上料料盒与下料料盒位置可变，料盒具有供面板沿床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，面板竖直的插置于堆叠排序腔内，使面板排列成行而进行堆叠一起，实现将待加工面板与已加工面板的分开批量存放。

4.如权利要求1或2所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述定位装置包括两组定位板，每组定位板位于面板吸附台的对角处，每组定位板上有两个定位块，两定位块位于面板吸附台相邻两条边处，每个定位块能够对面板进行定位，其中一组定位板的两个定位块定位平面夹角固定为90°，另一组定位板的两个定位块可在定位时进行微量转动，所述定位驱动组件驱使两组定位板做同步的滑动。

5.如权利要求4所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述定位驱动组件包括同步驱动气缸及气缸连接板，所述气缸连接板安装在所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板与气缸连接板连接，所述定位块安装于定位板上。

6.如权利要求2所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，在机械手左支架上装有沿床身前后方向的前后滑台，前后滑台上装有前后驱动器，在机械手右支架上装有与前后滑台平行的导向杆，所述上下料机械手左侧安装在前后滑台上，右侧悬挂于导向杆上，且上下料机械手在工作平台的配合下承担料盒与定位夹具之间的面板的转移。

7.如权利要求6所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述上下料机械手包括横向伸缩部、竖直伸缩部和翻转部，其中，横向伸缩部沿床身左右方向放置，横向伸缩部还包括横向气缸、横向安装座和气缸驱动座，横向气缸安装在横向安装座上，横向安装座安装于前后滑台及导向杆上，横向气缸的活塞杆通过气缸驱动座与滑动板相连接；竖直伸缩部沿床身竖直方向放置，竖直伸缩部还包括竖直气缸、滑动板和沿床身左右方向设置的左右滑台，竖直气缸安装在滑动板上，滑动板安装在左右滑台上，左右滑台安装在横向安装座上，竖直气缸的活塞杆通过气缸转接板与翻转部相连接；翻转部包括摆动气缸、气缸转接板、翻转连接板、旋转限位板、吸盘座及真空吸盘，气缸转接板与竖直气缸相连，摆动气缸安装于气缸转接板上，摆动气缸与左右两个翻转连接板枢接，通过摆动气缸的旋转带动吸盘座转动，吸盘座与翻转连接板相连，吸盘座上装有真空吸盘，旋转限位板安装于气缸转接板上，用于限制摆动气缸旋转角度。

8.如权利要求7所述的面板自动化上下料加工迷你数控机床，其特征在于，所述上料料盒位置与横向气缸的活塞杆的收缩位置对应；所述下料料盒位置与横向气缸的活塞杆的伸出位置对应；所述上料料盒和下料料盒放置在料盒导向杆上，所述料盒导向杆与料盒支撑杆连接，所述料盒支撑杆安装在料盒安装板上。