[发明专利]一种面板自动化上下料加工迷你数控机床

说明书

一种面板自动化上下料加工迷你数控机床，包括机架、料盒装置、定位夹具、双主轴机头及上下料机械手。本发明结构紧凑；充分利用机床内部空间，通过合理的布局及结构设计，缩小机床的尺寸；能有效的减少上下料机械手在上下料时的行程，提高加工效率；能有效的减少成本，更具经济性。

技术领域

本发明涉及一种加工机床，尤其涉及一种结构紧凑，占地面积小且加工效率高的面板自动化上下料加工迷你数控机床。

背景技术

随着人工成本的提高，玻璃精雕机的上下料的自动化是一个不断发展的趋势；且针对各种不断出现的新型玻璃屏幕，玻璃精雕机的加工的高精度、高效率也是行业的需求。市场发展中玻璃面板尺寸越来越大，但小尺寸的玻璃仍然有很大市场，满足市面上绝大多数手机玻璃生产厂家的需求。目前小尺寸玻璃主要针对当前主流的6寸左右手机屏幕，需求量最大。

目前市面上的面板自动化上下料加工数控机床存在以下问题：

1)单头机加工精度高，但加工效率比双头机低；

2)双头机性能稳定但占地面积大，自动化料盒容量少；

3)四头机四工位提高加工精度风险大，导致生产效率低且自动化布局占用空间大。

因此，急需要一种集双头机稳定性能，但结构紧凑、占地面积小且加工效率高的面板自动化上下料加工迷你数控机床。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑，占地面积小且加工效率高的面板自动化上下料加工迷你数控机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面板自动化上下料加工迷你数控机床，包括：

一机架，所述机架包括床身、安装于床身上方的横梁及机械手支架，所述床身沿其前后方向滑动地安装有一工作平台；

一料盒装置，所述料盒装置安装于床身上且含有可沿其前后方向堆叠面板的一料盒，所述面板竖直的插置在料盒内；

一定位夹具，所述定位夹具安装于工作平台上，位于料盒装置的后侧，所述定位夹具包括沿床身前后方向水平放置的夹具底板、面板吸附台、对放置在面板吸附台的面板进行定位的定位装置以及驱使定位装置相对面板吸附台滑动的定位驱动组件；

一双主轴机头，所述双主轴机头沿床身的上下方向及左右方向滑动的安装在横梁上，所述双主轴双机头悬空于定位夹具上方，所述双主轴机头沿床身的上下方向滑动加工定位夹具上的面板；

一上下料机械手，所述上下料机械手安装于机械手支架上，所述机械手支架安装于横梁及床身上，且上下料机械手在工作平台的配合下实现料盒中面板与定位夹具之间的转移。

进一步，所述机械手支架又分为机械左支架和机械右支架，所述机械左支架安装在工作平台左侧未利用空间上，所述机械手右支架安装在工作平台右侧未利用空间上。

进一步，所述料盒装置包括两个料盒，料盒分为上料料盒和下料料盒，上料料盒与下料料盒位置可变，料盒具有供面板沿床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，面板竖直的插置于堆叠排序腔内，使面板排列成行而进行堆叠一起，实现将待加工面板与已加工面板的分开批量存放。

进一步，所述定位装置包括两组定位板，每组定位板位于面板吸附台的对角处，每组定位板上有两个定位块，两定位块位于面板吸附台相邻两条边处，每个定位块能够对面板进行定位，其中一组定位板的两个定位块定位平面夹角固定为90°，另一组定位板的两个定位块可在定位时进行微量转动，所述定位驱动组件驱使两组定位板做同步的滑动。

进一步，所述定位驱动组件包括同步驱动气缸及气缸连接板，所述气缸连接板安装在所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板与气缸连接板连接，所述定位块安装于定位板上。