[发明专利]一种碰撞检测方法及装置在审
申请号: | 201910173359.1 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN111665011A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 李晨;杨帆;徐龙 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | G01M7/08 | 分类号: | G01M7/08 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碰撞 检测 方法 装置 | ||
1.一种碰撞检测方法,其特征在于,应用于可进行位移活动的第一电子设备,所述第一电子设备中设置有第一运动传感器和第一触碰开关,所述方法包括:
获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度;
获取所述第一触碰开关采集的第一触碰数据;
根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,判断所述第一电子设备是否发生碰撞;
若是,则根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,确定属性修改值;其中,所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度;
根据所述属性修改值,修改所述第一电子设备的属性值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,判断所述第一电子设备是否发生碰撞,包括:
判断所述第一加速度是否达到预设条件;
若是,且第一触碰数据为在所述第一电子设备的前方采集到的,则确定所述第一电子设备发生了主动碰撞;和/或
若是,且第一触碰数据为在所述第一电子设备的后方或侧方采集到的,则确定所述第一电子设备发生了被动碰撞。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一加速度是否达到预设条件,包括:
若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角,则确定所述第一加速度达到预设条件。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一加速度是否达到预设条件,包括:
若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向为相同或相反,且所述第一加速度的大小超过预设加速度,则确定所述第一加速度达到预设条件。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一加速度是否达到预设条件,包括:
获取所述第二电子设备上的第二运动传感器采集的所述第二电子设备的第二加速度;
若所述第一加速和所述第二加速度均产生在一预设时间段内,则确定所述第一加速度达到预设条件。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一加速度是否达到预设条件,包括:
基于所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动路径,构建轨迹模型;
根据所述轨迹模型,获得所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动轨迹;
根据所述运动轨迹与所述第一加速度,判断所述第一加速度是否达到预设条件。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,确定属性修改值,包括:
获取所述第二电子设备的上的第二触碰开关采集的第二触碰数据;
根据所述第一触碰数据和所述第二触碰数据,确定所述第一电子设备的第一碰撞位置以及所述第二电子设备的第二碰撞位置;
根据所述第一碰撞位置、所述第二碰撞位置、以及所述第一加速度,确定所述第一电子设备的属性修改值。
8.一种碰撞检测装置,其特征在于,应用于可进行位移活动的第一电子设备,所述第一电子设备中设置有第一运动传感器和第一触碰开关,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度;
第二获取模块,用于获取所述第一触碰开关采集的第一触碰数据;
判断模块,用于根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,判断所述第一电子设备是否发生碰撞;
确定模块,用于若是,则根据所述第一加速度和所述第一触碰数据,确定属性修改值;其中,所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度;
调整模块,用于根据所述属性修改值,修改所述第一电子设备的属性值。
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