[发明专利]一种碰撞检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种碰撞检测方法及装置，所述方法包括：获取第一运动传感器采集的第一电子设备的第一加速度；获取第一触碰开关采集的第一触碰数据；根据所述第一加速度和所述第一触碰数据，判断所述第一电子设备是否发生碰撞；若是，则根据所述第一加速度和所述第一触碰数据，确定属性修改值；其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。本发明解决了现有技术中的电子设备在移动过程中不能进行自身的碰撞检测的问题，可及时调整电子设备的属性值，以反馈给使用者。

技术领域

本发明涉及玩具及计算机技术领域，尤其涉及一种碰撞检测方法及装置。

背景技术

目前，市面上的出现了越来越多的可进行位移活动的电子设备，例如服务机器人、扫地机器人、对战玩具车、玩具船等。

在这些可移动的电子设备工作或使用的过程中，不同的使用环境下可能发生不同的碰撞，不同的碰撞结果会对电子设备造成不同的损害。当碰撞较为严重的时候可能将导致电子设备的故障。

因此，为了及时的了解到这种情况的发生，急需一种可自动检测的碰撞的方法，并在检测到碰撞后及时调整电子设备的属性值以反馈给使用者。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种碰撞检测方法及装置，解决了现有技术中的电子设备在移动过程中不能进行自身的碰撞检测的问题，可及时调整电子设备的属性值，以反馈给使用者。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种碰撞检测方法，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器和第一触碰开关，所述方法包括：获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；获取所述第一触碰开关采集的第一触碰数据；根据所述第一加速度和所述第一触碰数据，判断所述第一电子设备是否发生碰撞；若是，则根据所述第一加速度和所述第一触碰数据，确定属性修改值；其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。

优选地，所述根据所述第一加速度和所述第一触碰数据，判断所述第一电子设备是否发生碰撞，包括：判断所述第一加速度是否达到预设条件；若是，且第一触碰数据为在所述第一电子设备的前方采集到的，则确定所述第一电子设备发生了主动碰撞；和/或若是，且第一触碰数据为在所述第一电子设备的后方或侧方采集到的，则确定所述第一电子设备发生了被动碰撞。

优选地，所述判断所述第一加速度是否达到预设条件，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，则确定所述第一加速度达到预设条件。

优选地，所述判断所述第一加速度是否达到预设条件，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向为相同或相反，且所述第一加速度的大小超过预设加速度，则确定所述第一加速度达到预设条件。

优选地，所述判断所述第一加速度是否达到预设条件，包括：获取所述第二电子设备上的第二运动传感器采集的所述第二电子设备的第二加速度；若所述第一加速和所述第二加速度均产生在一预设时间段内，则确定所述第一加速度达到预设条件。

优选地，所述判断所述第一加速度是否达到预设条件，包括：基于所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动路径，构建轨迹模型；根据所述轨迹模型，获得所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹与所述第一加速度，判断所述第一加速度是否达到预设条件。