[发明专利]一种多规格平衡杆自动供料机构

权利要求书

1.一种多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：其包括竖直设置的料仓单元、与所述料仓单元下端出料口对接的承料板、驱动所述承料板进行水平前后运动的第一气缸、设置在所述承料板运动行程末端对平衡杆两边的弯钩部进行限位的限位板、表面相贴设置在所述承料板上且对所述承料板中的平衡杆进行限位的压板、驱动所述压板进行水平前后方向运动的第二气缸；所述承料板上设置有与平衡杆一长边仿形的限位沟槽、支撑平衡杆两边弯钩末端的支撑柱、位于所述限位沟槽与所述支撑柱之间的且对应于平衡杆两侧拉杆下方的下沉台阶面。

2.如权利要求1所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述料仓单元包括料仓固定板、固定在所述料仓固定板上的若干料仓。

3.如权利要求2所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述料仓包括对称设置的且用于限定平衡杆外周位置的外围挡板、位于所述外围挡板内的且被平衡杆三边包围的内芯导向板、位于所述内芯导向板的下部且将所述内芯导向板上的平衡杆精准的导入到所述承料板中的精定位导向块，所述内芯导向板上有与平衡杆仿形的第一仿形面，所述精定位导向块上有与所述第一仿形面相对设置的第二仿形面，平衡杆的长边限定在所述第一仿形面与所述第二仿形面之间的缝隙中实现精准定位。

4.如权利要求3所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述料仓还包括固定所述精定位导向块位置的第一固定板。

5.如权利要求3所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述内芯导向板的下部设置有防止平衡杆在料仓出料口落入至所述承料板后再推送至所述压板下方过程中发生偏移或翘起的第二固定板，所述第二固定板的下表面与所述内芯导向板的下表面平齐。

6.如权利要求1所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述承料板上还开设有横向穿过所述限位沟槽和所述下沉台阶面的第一避让开口。

7.如权利要求1所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述限位板上设置有收容所述支撑柱且对弯钩部进行限位的弯钩限位槽。

8.如权利要求7所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述弯钩限位槽靠内的一侧内壁在所述支撑柱进出方向上呈斜面设置。

9.如权利要求6所述的多规格平衡杆自动供料机构，其特征在于：所述压板的外端边缘开设有若干与所述第一避让开口位置对应的第二避让开口。