[发明专利]一种多规格平衡杆自动供料机构

说明书

本发明公开了一种多规格平衡杆自动供料机构，其包括竖直设置的料仓单元、与所述料仓单元下端出料口对接的承料板、驱动所述承料板进行水平前后运动的第一气缸、设置在所述承料板运动行程末端对平衡杆两边的弯钩部进行限位的限位板、表面相贴设置在所述承料板上且对所述承料板中的平衡杆进行限位的压板、驱动所述压板进行水平前后方向运动的第二气缸。本发明能够快速高效的、精准的同时实现多种规格平衡杆的自动供料，且整个机构结构紧凑，空间占用小。

【技术领域】

本发明属于键盘组装技术领域，特别是涉及一种多规格平衡杆自动供料机构。

【背景技术】

就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述电子产品与加工设备。

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。因倍数键的键面较长，使用者在敲键盘的时候，手指不能保证每次都敲在键帽的中间位置，敲在边侧的话，则需要对键帽施加较大的压力才能触发按键效果，于是需要加设一个平衡杆，使键帽不会因为受力点差异而产生倾斜升降，键帽的两端达到平衡效果，使用者敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。

现有键盘内的平衡杆是由一根横截面为圆形的直杆弯折而成，中间直杆部分是平衡部，平衡部的两侧是折弯的侧端，两侧端均设有弯勾部；平衡杆的平衡部安装在盖帽上，底板/铝板设有孔槽用于安插平衡杆的弯勾部。

现有技术中专利号为201610936017.7公开了一种键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机，其采用刻度盘和机械手实现平衡杆和键帽的自动组装，但是在组装过程中，键帽需要人工上料和人工下料，且键帽的组装时间较长，一个键盘的整体组装节拍较长，存在一定的效率提升空间。

因此，有必要提供一种新的多规格平衡杆自动供料机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种多规格平衡杆自动供料机构，能够快速高效的、精准的同时实现多种规格平衡杆的自动供料，且整个机构结构紧凑，空间占用小。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种多规格平衡杆自动供料机构，其包括竖直设置的料仓单元、与所述料仓单元下端出料口对接的承料板、驱动所述承料板进行水平前后运动的第一气缸、设置在所述承料板运动行程末端对平衡杆两边的弯钩部进行限位的限位板、表面相贴设置在所述承料板上且对所述承料板中的平衡杆进行限位的压板、驱动所述压板进行水平前后方向运动的第二气缸。

进一步的，所述料仓单元包括料仓固定板、固定在所述料仓固定板上的若干料仓。

进一步的，所述料仓包括对称设置的且用于限定平衡杆外周位置的外围挡板、位于所述外围挡板内的且被平衡杆三边包围的内芯导向板、位于所述内芯导向板的下部且将所述内芯导向板上的平衡杆精准的导入到所述承料板中的精定位导向块，所述内芯导向板上有与平衡杆仿形的第一仿形面，所述精定位导向块上有与所述第一仿形面相对设置的第二仿形面，平衡杆的长边限定在所述第一仿形面与所述第二仿形面之间的缝隙中实现精准定位。

进一步的，所述料仓还包括固定所述精定位导向块位置的第一固定板、固定所述内芯导向板位置的第二固定板。

进一步的，所述承料板上设置有与平衡杆一长边仿形的限位沟槽、支撑平衡杆两边弯钩末端的支撑柱、位于所述限位沟槽与所述支撑柱之间的且对应于平衡杆两侧拉杆下方的下沉台阶面。

进一步的，所述承料板上还开设有横向穿过所述限位沟槽和所述下沉台阶面的第一避让开口。

进一步的，所述限位板上设置有收容所述支撑柱且对弯钩部进行限位的弯钩限位槽。