[发明专利]重载AGV用平衡机构

权利要求书

1.一种重载AGV用平衡机构，其特征在于：所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。

2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。

3.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。

4.根据权利要求3所述的平衡机构，其特征在于：所述承重梁两肩侧向下倾斜。

5.根据权利要求1或4所述的平衡机构，其特征在于：悬挂转轴由连接板和转轴组成，所述连接板固定在所述转轴的凹槽上，所述连接板上设置有数个用于螺丝固定所述承重梁的螺孔。

6.根据权利要求5所述的平衡机构，其特征在于：所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座，具体为所述悬挂转轴两端通过轴承与所述悬挂支撑座相连，所述悬挂支撑座通过端盖限位固定。

7.根据权利要求6所述的平衡机构，其特征在于：每个所述槽孔周围均设置有一对用于对所述转向架转动角度进行限位的金属感应传感器组件，所述金属感应传感器组件均与设置在所述承重梁内部的控制器相连。

8.根据权利要求7所述的平衡机构，其特征在于：每个所述槽孔周围还设置有一个角度编码器组件。

9.根据权利要求8所述的平衡机构，其特征在于：所述角度编码器组件包括直齿轮，所述直齿轮与编码器轴一端固定连接，所述编码器轴另一端与绝对值编码器相连。

10.根据权利要求9所述的平衡机构，其特征在于：所述转向架为双轮组转向架。