[发明专利]重载AGV用平衡机构

说明书

本发明涉及一种重载AGV用平衡机构，所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。本发明实施例的优点在于，该平衡机构不仅能承受较大重量，而且能保证AGV在承重状态下行驶的基本平衡。即使AGV承重时受力不均也能正常行驶，同时有效的避免因道路不平导致的AGV轮子无法接触到地面，从而导致在行走时因为缺少合力走偏这种情况的出现。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种重载AGV用平衡机构。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的AGV一般的承重能力为2T，最大的不过30吨左右，上百吨的负载在现有AGV领域尚属于空白。其中重要原因就是缺少承重的平衡机构设计，使得现有大吨位产品的移动运输只能通过大吨位吊机吊起放置到车上，再由车辆移动至指定区域，对于短距离的运输此方法不适用，效率低成本高，厂房限制的情况下还无法采用大吨位吊车进行吊装。重型平板车的尺寸又不能进入车间，现有技术已不能满足现有物流领域的技术发展。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种重载AGV用平衡机构，该平衡机构既能承重，又能保证AGV在重载状态下行驶过程中的平衡，使得AGV可以在上百吨的承载下可靠工作。

为了实现上述实施例的目的，本发明实施例提供一种重载AGV用平衡机构，该平衡机构包括承重梁以及固定在该承重梁底部的悬挂转轴，该悬挂转轴两端安装有用于固定于该重载AGV的悬挂支撑座；该承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。

为了保证承重梁承重的效果，该承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。

为了便于走线，该承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。

为了保证平衡效果，该承重梁两肩侧向下倾斜。

为了进一步保证平衡效果，悬挂转轴由连接板和转轴组成，该连接板固定在该转轴的凹槽上，该连接板上设置有数个用于螺丝固定该承重梁的螺孔。

为了便于将该平衡机构安装于重载AGV上，同时保证平衡效果，该悬挂转轴两端安装有用于固定于该重载AGV的悬挂支撑座，具体为该悬挂转轴两端通过轴承与该悬挂支撑座相连，该悬挂支撑座通过端盖限位固定。

为了对转向架转向时限位，不让转向架转动角度多大，保证AGV转向后能正常行驶，每个该槽孔周围均设置有一对用于对该转向架转动角度进行限位的金属感应传感器组件，该金属感应传感器组件均与设置在该承重梁内部的控制器相连。

为了精确获得转向架转动的角度，每个该槽孔周围还设置有一个角度编码器组件。

为了精确测量转向架转动角度，该角度编码器组件包括直齿轮，直齿轮与编码器轴一端固定连接，该编码器轴另一端与绝对值编码器相连。

为了保证AGV行驶的效率，该转向架为双轮组转向架。

本发明实施例的优点在于，该平衡机构不仅能承受较大重量，而且能保证AGV在承重状态下行驶的基本平衡。即使AGV承重时受力不均也能正常行驶，同时有效的避免因道路不平导致的AGV轮子无法接触到地面，从而导致在行走时因为缺少合力走偏这种情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。