[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，具备：

对装备于车辆的加速装置踏板及制动装置踏板的至少一个踏板的操作量进行检测的操作量检出部；

检测所述车辆的行驶速度的车速检出部；

使所述踏板产生反作用力的反作用力施加部；

基于所述车速检出部检测出的所述车辆的行驶速度和所述操作量检出部检测出的所述踏板的操作量来计算加速度的加速度算出部；

以所述加速度算出部算出的所述加速度越大，则所述踏板的反作用力除以所述踏板的操作量所得的刚性值越大的形式，设定所述踏板的反作用力的刚性特性设定部；以及，

以使所述踏板产生所述刚性特性设定部所设定的反作用力的形式，控制所述反作用力施加部的反作用力控制部。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备存储刚性特性映射图的存储部，所述刚性特性映射图规定了由加速度和刚性值构成的刚性特性，

所述刚性特性在乘员能感知的加速度附近位置具有第一变化点，并设定为加速度比所述第一变化点大时的刚性增加率大于加速度比第一变化点小时的刚性增加率。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述刚性特性具有加速度比所述第一变化点大的第二变化点，并设定为加速度比所述第二变化点大时的刚性增加率小于加速度比第二变化点小时的刚性增加率。

4.根据权利要求2或3中所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具有检测车辆的变速段的变速段检出部，

所述第一变化点根据检测出的所述变速段而变更。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述反作用力施加部具有能产生与所述踏板的操作量相应的反作用力的电动马达。

6.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述反作用力施加部具有能产生与所述踏板的操作量相应的反作用力的电动马达。