[发明专利]一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：

点胶系统，所述点胶系统用以排出胶料；

位移系统，所述位移系统用以带动点胶系统运动；

间隙检测系统，所述间隙检测系统安装于点胶系统的底端侧壁，所述间隙间隙系统用以对点胶间隙进行测距；

控制系统，所述控制系统与点胶系统、位移系统以及间隙检测系统电性连接，所述间隙检测系统反馈距离信号至所述控制系统，所述控制系统用以保证点胶间隙为标准值。

2.根据权利要求1所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述位移系统包括气动导轨、气动杆以及固定板，所述气动导轨滑动连接所述气动杆，所述气动杆与所述气动导轨垂直分布，所述气动杆的底端设有所述固定板。

3.根据权利要求2所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述点胶系统包括连接板、第一安装架、加料筒、第二安装架、输送管以及针头，所述连接板与所述固定板固定连接，所述连接板的侧壁顶部设有所述第一安装架，所述第一安装架的内部套装有加料筒，所述连接板的侧壁底部设有所述第二安装架，所述第二安装架的内部套装有输送管，所述输送管的底端连通有针头，所述加料筒的底端通过软管连通至所述输送管的顶端入口处，所述针头用以排出胶料。

4.根据权利要求3所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述间隙检测系统包括红外测距传感器、安装板以及信号线，所述安装板装配连接所述输送管，所述安装板固定连接所述红外测距传感器，所述红外测距传感器通过所述信号线连接至所述控制系统，所述红外测距传感器与所述针头相互平行分布，所述红外测距传感器用以对点胶间隙进行测量。

5.根据权利要求4所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述安装板通过螺钉装配于所述输送管的外侧壁。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述控制系统包括位移控制单元和点胶间隙分析单元，位移控制单元用以控制所述位移系统，点胶间隙分析单元用以自动记录并换算点胶间隙。

7.根据权利要求6所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述位移控制单元包括运动控制卡和具有可调脉冲信号的低压触发器；具有可调脉冲信号的低压触发器响应时间最低可至2ms。

8.根据权利要求7所述的一种新型点胶间隙自动控制装置，其特征在于：所述点胶间隙分析单元包括工控机，所述工控机与所述间隙检测系统之间所采用的通讯方式为RS232的串口通讯或RS485串行通讯。

9.一种新型点胶间隙自动控制装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

位移系统带动点胶系统运动至点胶位正上方；

位移系统驱动点胶系统下移，与此同时间隙检测系统对点胶间隙进行测量；

间隙检测系统所测量到的间隙信号反馈至控制系统；

控制系统自动记录并换算点胶间隙，最终通过位移系统驱动点胶系统下移至指定位置；

位移系统带动点胶系统运动，完成点胶。