[发明专利]一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法，包括点胶系统，所述点胶系统用以排出胶料；位移系统，所述位移系统用以带动点胶系统运动；间隙检测系统，所述间隙检测系统安装于点胶系统的底端侧壁，所述间隙间隙系统用以对点胶间隙进行测距；控制系统，所述控制系统与点胶系统、位移系统以及间隙检测系统电性连接，所述间隙检测系统反馈距离信号至所述控制系统，所述控制系统用以保证点胶间隙为标准值；该新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法，通过将实时点胶间隙与标准间隙作比对来自动调节针头的下移参数，无需人工操作，从而实现无论设备条件如何变更仍能保证点胶间隙的一致性，保证产品品质。

技术领域

本发明涉及一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法，属于点胶设备技术领域。

背景技术

点胶一直是半导体及液晶面板行业的核心工序；半导体芯片引脚焊接工序的锡膏点胶，芯片粘结的胶水点胶，液晶面板封止点胶，点胶品质一直难以保持稳定，主要原因就是一直未对点胶间隙加以精确控制。

目前行业在点胶设备更换易损件或维修后，点胶机的针头与点胶平面之间的距离会发生一定程度的变化，当出现变化时，若更改工控机内置的针头下移参数，则很多相应的数据均需要调整，比较繁琐且易出错，工人往往全凭经验来调节点胶平面的高度，针头下移参数不变，以达到调节点胶间隙的目的，然而此种方式仍然无法保证点胶间隙的一致性，存在较大的误差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法，具体技术方案如下：

一种新型点胶间隙自动控制装置及其控制方法，包括点胶系统，所述点胶系统用以排出胶料；位移系统，所述位移系统用以带动点胶系统运动；间隙检测系统，所述间隙检测系统安装于点胶系统的底端侧壁，所述间隙间隙系统用以对点胶间隙进行测距；控制系统，所述控制系统与点胶系统、位移系统以及间隙检测系统电性连接，控制系统用以对测距信号进行处理。

作为上述技术方案的改进，所述位移系统包括气动导轨、气动杆以及固定板，所述气动导轨滑动连接所述气动杆，所述气动杆与所述气动导轨垂直分布，所述气动杆的底端设有所述固定板。

作为上述技术方案的改进，所述点胶系统包括连接板、第一安装架、加料筒、第二安装架、输送管以及针头，所述连接板与所述固定板固定连接，所述连接板的侧壁顶部设有所述第一安装架，所述第一安装架的内部套装有加料筒，所述连接板的侧壁底部设有所述第二安装架，所述第二安装架的内部套装有输送管，所述输送管的底端连通有针头，所述加料筒的底端通过软管连通至所述输送管的顶端入口处，所述针头用以排出胶料。

作为上述技术方案的改进，所述间隙检测系统包括红外测距传感器、安装板以及信号线，所述安装板装配于所述输送管的侧壁，所述安装板固定连接所述红外测距传感器，所述红外测距传感器通过所述信号线连接至所述控制系统，所述红外测距传感器与所述针头相互平行分布，所述红外测距传感器用以对点胶间隙进行测量。

作为上述技术方案的改进，所述控制系统包括位移控制单元和点胶间隙分析单元，位移控制单元用以控制所述位移系统，点胶间隙分析单元用以自动记录并换算点胶间隙。

作为上述技术方案的改进，所述位移控制单元包括运动控制卡和具有可调脉冲信号的低压触发器；具有可调脉冲信号的低压触发器响应时间最低可至2ms。

作为上述技术方案的改进，所述点胶间隙分析单元包括工控机，所述工控机与所述间隙检测系统之间所采用的通讯方式为RS232的串口通讯或RS485串行通讯。

一种新型点胶间隙自动控制装置的控制方法，包括：

位移系统带动点胶系统运动至点胶位正上方；

位移系统驱动点胶系统下移，与此同时间隙检测系统对点胶间隙进行测量；

间隙检测系统所测量到的间隙信号反馈至控制系统；