[发明专利]定位方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种定位方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：利用测向设备获取多个第一终端的测向数据；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置，对获取到的测向数据进行筛选，剔除掉了一部分不可靠的数据。通过角度的统计筛选，使得测向对应的位置点的角度更加集中，进而使多条测向射线的交汇点更加密集，再通过对交汇点的统计筛选，使得目标定位结果进一步缩小，进而提升了定位的准确程度。同时，筛选掉了不可靠的数据，在减少计算量的同时提升计算效率。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

传统移动通信终端定位方法主要是采用车载测向方式进行，通过车载测向设备对基站下行信号进行解析，获取移动终端和基站通信的上行信号，对上行信号进行方位距离测向，靠近目标时通过便携式设备进行位置最终确认。

然而，在山区、农村、高楼等环境下，受限于周边建筑物和地形环境影响，传统测向定位方法对于复杂环境下存在测向方位不准确，测向效率低。

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供了一种定位方法、设备、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与所述测向设备的方位角信息和能量信息；

根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；

从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；

采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。

在一个可能的实施方式中，所述利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，包括：

确定测向设备进行数据测量的多个位置点；

依次对多个所述位置点进行编号；

所述测向设备在多个所述位置点获取第一终端对应的多个测向数据。

在一个可能的实施方式中，所述根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置，包括：

根据位置点的编号，从多个所述位置点中选择两个对应的测向数据；

根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置；

依次确定所述第一终端的多个第一位置。

在一个可能的实施方式中，所述根据两个所述测向数据确定所述第一终端的第一位置，包括：

根据所述方位角信息和所述位置信息确定当前位置点对应的测向射线；

根据两条所述测向射线的交点确定所述第一终端的第一位置。

在一个可能的实施方式中，所述从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置，包括：

将多个所述第一位置对应的交点为实交点的位置作为至少一个第二位置。

在一个可能的实施方式中，所述采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，包括：

确定所述第二位置对应的能量信息大于设定能量阈值的部分第二位置；

确定所述部分第二位置对应的所述方位角信息和所述第二位置对应的坐标信息；