[发明专利]人力驱动车的控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车的控制装置，其特征在于，

包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，

前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力呈第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。

2.如权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述控制部能够控制马达，使得在前述第1控制状态中，前述马达的辅助力为比0Nm大的第1既定范围。

3.如权利要求2所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述控制部在借助前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述第1控制状态控制前述马达。

4.如权利要求2或3所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述第1既定范围比0Nm大且为25Nm以下。

5.如权利要求1~4中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

还包括检测关于前述人力驱动车的倾斜角的倾斜检测部。

6.如权利要求5所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述倾斜检测部包括能够安装于前述人力驱动车的倾斜传感器。

7.如权利要求5或6所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述倾斜检测部基于前述人力驱动车的位置信息及地图信息检测关于前述人力驱动车的倾斜角。

8.如权利要求1~7中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求包括使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第1旋转比例变小的要求。

9.如权利要求1~8中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述控制部构成为，能够以前述马达的辅助力相对于人力驱动力呈第1辅助比例的第2控制状态控制前述马达。

10.如权利要求9所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述马达被以前述第1控制状态控制且第1既定条件成立的情况下，将前述马达的控制状态改变成前述第2控制状态。

11.如权利要求10所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述人力驱动车的曲柄的旋转角度被包含于既定角度范围的情况下，前述第1既定条件成立。

12.如权利要求11所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述既定角度范围包括除了前述曲柄的上死点及下死点的范围。

13.如权利要求10~12中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述第1既定条件涉及时间。

14.如权利要求10~13中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

在前述变速机的动作完成的情况下，前述第1既定条件成立。

15.如权利要求1~14中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述马达的辅助力为前述第1既定值以下的情况下，与使前述变速机动作的要求对应地使前述变速机动作。