[发明专利]人力驱动车的控制装置

说明书

本发明提供能够与人力驱动车的行进状况对应地适当控制辅助力的人力驱动车的控制装置。人力驱动车的控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进。前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力为第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。

技术领域

本发明涉及人力驱动车的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了将辅助人力驱动车的推进的马达进行控制的人力驱动车的控制装置的一例。该控制装置在要求使设置于人力驱动车的变速机动作的情况下，使马达的辅助力暂时停止或下降。

专利文献1：日本特开2004-268854号公报。

发明内容

优选地，能够与人力驱动车的行进状况对应地适当地控制辅助力。

根据本发明的第1方案的人力驱动车的控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力呈第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。

根据第1方案的人力驱动车的控制装置，考虑关于人力驱动车的倾斜角地控制马达的辅助力，所以能够将辅助力适当地控制。

在根据前述第1方案的第2方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部能够控制马达，使得在前述第1控制状态中，前述马达的辅助力为比0Nm大的第1既定范围。

根据第2方案的人力驱动车的控制装置，在第1控制状态下能够抑制辅助力急剧地变化。

在根据前述第2方案的第3方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部在借助前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述第1控制状态控制前述马达。

根据第3方案的人力驱动车的控制装置，考虑关于人力驱动车的倾斜角地控制马达的辅助力，所以能够适当地控制辅助力。

在根据前述第2或第3方案的第4方案的人力驱动车的控制装置中，前述第1既定范围比0Nm大且为25Nm以下。

根据第4方案的人力驱动车的控制装置，在第1控制状态下能够抑制辅助力急剧地变化。

在根据前述第1~第4方案的任意一个的第5方案的人力驱动车的控制装置中，还包括检测关于前述人力驱动车的倾斜角的倾斜检测部。

根据第5方案的人力驱动车的控制装置，能够容易地检测关于人力驱动车的倾斜角。

在根据前述第5方案的第6方案的人力驱动车的控制装置中，前述倾斜检测部包括能够安装于前述人力驱动车的倾斜传感器。

根据第6方案的人力驱动车的控制装置，能够容易地检测关于人力驱动车的倾斜角。

在根据前述第5或第6方案的第7方案的人力驱动车的控制装置中，前述倾斜检测部基于前述人力驱动车的位置信息及地图信息检测关于前述人力驱动车的倾斜角。

根据第7方案的人力驱动车的控制装置，能够适当地检测关于人力驱动车的倾斜角。

在根据前述第1~第7方案的任意一个的第8方案的人力驱动车的控制装置中，使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求包括使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第1旋转比例变小的要求。

根据第8方案的人力驱动车的控制装置，在有使第1旋转比例变小的要求的情况下能够适当地控制辅助力。