[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，所述四轮驱动车辆具备：

驱动装置，其产生驱动力；

驱动力传递装置，其将所述驱动力传递至左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；

制动装置，其具备包含供制动液流动的流路、多个电磁阀、泵、以及对所述泵进行驱动的驱动部在内的液压回路，所述制动装置能够根据从该液压回路供给的所述制动液的液压，而分别独立地对所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮施加制动力；

温度取得部，其取得或推断所述电磁阀或者所述驱动部的温度而作为促动器温度；以及

控制部，其开始如下的牵引力控制，即：通过所述制动装置对所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮中车轮空转指标值为规定的控制开始阈值以上的车轮施加制动力，其中车轮空转指标值与各自的车轮速度同基准速度之差的车轮速度差具有关联，

其中，

所述控制部构成为：

在所述促动器温度小于规定的第1温度阈值时，所述控制部将所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮的车轮速度中的、作为最低速的车轮速度的第1低速车轮速度以及作为速度第2低的车轮速度的第2低速车轮速度中的任一方的低速侧车轮速度选择为所述基准速度，

在所述促动器温度为所述第1温度阈值以上时，所述控制部将所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮的车轮速度中的、除作为最高速的车轮速度的最高车轮速度以外的车轮速度、且是比所述促动器温度小于所述第1温度阈值的情况下被选择作为所述基准速度的所述低速侧车轮速度高的车轮速度选择为所述基准速度。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

所述控制部构成为：在所述促动器温度高于比所述第1温度阈值高的中止温度时，禁止所述牵引力控制的执行。

3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在所述促动器温度小于所述第1温度阈值时，将所述第1低速车轮速度选择为所述基准速度，

在所述促动器温度为所述第1温度阈值以上、且小于比所述第1温度阈值高的规定的第2温度阈值时，将所述第2低速车轮速度选择为所述基准速度，

在所述促动器温度为所述第2温度阈值以上时，将所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮的车轮速度中的、作为速度第3低的车轮速度的第3低速车轮速度选择为所述基准速度。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

所述控制部构成为：在所述促动器温度高于比所述第2温度阈值高的中止温度时，禁止所述牵引力控制的执行。