[发明专利]一种目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像，以及针对所述待检测图像的检测框尺寸，且所述检测框尺寸不大于待检测图像的尺寸；

根据所述检测框的尺寸在所述待检测图像中获取对应尺寸范围内的像素点，并计算每一个像素点的积分值；

判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值；

若是，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述检测框滑动至所述待检测图像的边缘；

若否，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第二步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述检测框滑动至所述待检测图像的边缘；

按照竖直滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述待检测图像中的目标被检测完成。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，包括：

将检测框在水平方向上滑动第一步长，将所述检测框框选的新像素点作为新增像素点，将检测框滑动后仍然位于检测框区域内的像素点作为原像素点，将所述新增像素点与所述原像素点的集合作为所获取的对应尺寸范围内的像素点。

3.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第二步长，获取对应尺寸范围内的像素点，包括：

将检测框在水平方向上滑动第二步长，将所述检测框框选的新像素点作为新增像素点，将检测框滑动后仍然位于检测框区域内的像素点作为原像素点，将所述新增像素点与所述原像素点的集合作为所获取的对应尺寸范围内的像素点。

4.根据权利要求2或3所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述获取每一个像素点的积分值，包括：

获取新增像素点的积分值，并将所述新增像素点的积分值与所述原像素点的积分值的集合作为所获取的每一个像素点的积分值。

5.根据权利要求2或3所述的一种目标检测方法，其特征在于，在按照竖直滑动方向，将所述检测框滑动第一步长时，将与所述检测框移动时脱离所述检测框的第一步长数量的像素行中像素点积分值的数据，从内存中清除。

6.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测图像，以及针对所述待检测图像的检测框尺寸，且所述检测框尺寸不大于待检测图像的尺寸；

计算模块，用于根据所述检测框的尺寸在所述待检测图像中获取对应尺寸范围内的像素点，并计算每一个像素点的积分值；

判断模块，用于判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值；

第一滑动模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并触发所述判断模块；

第一滑动模块，用于在所述判断模块的判断结果为否的情况下，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第二步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并触发所述判断模块；

第二滑动模块，用于按照竖直滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并触发所述判断模块。

7.根据权利要求6所述的一种目标检测装置，其特征在于，所述第一滑动模块，用于：

将检测框在水平方向上滑动第一步长，将所述检测框框选的新像素点作为新增像素点，将检测框滑动后仍然位于检测框区域内的像素点作为原像素点，将所述新增像素点与所述原像素点的集合作为所获取的对应尺寸范围内的像素点。