[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种目标检测方法及装置，方法包括：获取待检测图像，以及针对待检测图像的检测框尺寸；并计算每一个像素点的积分值；判断检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值；若是，将检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行判断检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至待检测图像被检测完成；若否，将检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行判断检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至待检测图像被检测完成。应用本发明实施例，可以节约内存的消耗。

技术领域

本发明涉及一种检测方法及装置，更具体涉及一种目标检测方法及装置。

背景技术

图像目标检测已经成为机器视觉中的重要研究课题，它将图像处理、模式识别等学科有机结合，形成了一种从视频图像中发现、检测并判断目标状态的技术。目前，一种比较常用的检测算法是Harr特征的检测(见第五章详细介绍)，Harr特征检测是在目标检测中一种行之有效的技术方法，需要配合积分图进一步处理，具备运算低，有一定的识别准确率等特点。

目前，在进行Harr特征检测时，需要将待检测图像中每一个像素点的积分值都计算出来存储在内存中，然后使用检测框对计算积分值后的待检测图像进行滑动检测，根据积分图特性，图片越大，积分图取值越大。以高度为H，宽度为W的图像为例，Harr特征值需要同时保存sum、sqsum(用于计算方差)两类特征值的完整积分图结果，因此，一次积分图需要保存完整数据大小为H*W*(sum的位宽+sqsum的位宽)。由于上述数据的数量较多，因此需要占用较多的内存空间。因此，现有技术存在，占用内存较多的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种目标检测方法及装置，以解决现有技术中内存占用较多的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供了一种目标检测方法，所述方法包括：

获取待检测图像，以及针对所述待检测图像的检测框尺寸，且所述检测框尺寸不大于待检测图像的尺寸；

根据所述检测框的尺寸在所述待检测图像中获取对应尺寸范围内的像素点，并计算每一个像素点的积分值；

判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值；

若是，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述检测框滑动至所述待检测图像的边缘；

若否，按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第二步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述检测框滑动至所述待检测图像的边缘；

按照竖直滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，获取每一个像素点的积分值，并返回执行所述判断所述检测框区域内的像素点的积分值是否大于设定门限值的步骤，直至所述待检测图像中的目标被检测完成。

可选的，所述按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，获取对应尺寸范围内的像素点，包括：

将检测框在水平方向上滑动第一步长，将所述检测框框选的新像素点作为新增像素点，将检测框滑动后仍然位于检测框区域内的像素点作为原像素点，将所述新增像素点与所述原像素点的集合作为所获取的对应尺寸范围内的像素点。

可选的，所述按照水平滑动方向，将所述检测框滑动第二步长，获取对应尺寸范围内的像素点，包括：